[實用新型]碟形五軸多旋翼機

有效

• 申請號: 201921262999.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210416960U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 虞一揚
• 申請（專利權）人: 貫月航空技術（杭州）有限公司
• 主分類號: B64C11/48
• 分類號: B64C11/48;B64C27/08;B64C27/32;B64D27/24;B64C19/00;B64D31/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種碟形五軸多旋翼機，其特征在于，包括：

機身(1)；

機殼(2)，所述機殼(2)罩設固定于所述機身(1)的外部，其包括具有較窄外形且頂部開口的上罩(21)和具有較寬外形且底部開口的下罩(22)；

主旋翼系統，所述主旋翼系統安裝于所述機身(1)的上方正中位置且由所述機殼的上罩(21)包裹在內，所述主旋翼系統包括能夠使上下兩級風扇等速相向對轉的電動對轉涵道風扇(3)；所述電動對轉涵道風扇(3)用于為多旋翼機提供主要的飛行動力；

副旋翼系統，所述副旋翼系統位于所述主旋翼系統的下方且由所述機殼的下罩(22)包裹在內，所述副旋翼系統包括四個控制旋翼(4)，四個所述控制旋翼(4)以所述機身(1)的重心為中心均布在所述機身(1)距離其重心有一定距離的四個角上，并且四個所述控制旋翼(4)外部均罩設有一個導流罩(5)；四個所述控制旋翼(4)為多旋翼機提供姿態控制；

控制系統，所述控制系統位于所述主旋翼系統下方、所述下罩(22)的中心位置處，并且所述控制系統與所述機身(1)相固定，所述控制系統用于實現對所述主旋翼系統和所述副旋翼系統的控制。

2.根據權利要求1所述的碟形五軸多旋翼機，其特征在于，四個所述控制旋翼(4)與所述機身(1)的重心之間的距離均相等。

3.根據權利要求1所述的碟形五軸多旋翼機，其特征在于，所述電動對轉涵道風扇(3)采用大功率電機進行控制，所述控制旋翼(4)采用小功率電機進行控制。

4.根據權利要求3所述的碟形五軸多旋翼機，其特征在于，所述控制旋翼(4)所采用的電機為空心杯電機。

5.根據權利要求1所述的碟形五軸多旋翼機，其特征在于，所述電動對轉涵道風扇(3)中采用的螺旋槳為長螺旋槳，所述控制旋翼(4)采用的螺旋槳為短螺旋槳。

6.根據權利要求1所述的碟形五軸多旋翼機，其特征在于，所述上罩(21)外形為圓柱形。

7.根據權利要求1或6所述的碟形五軸多旋翼機，其特征在于，所述下罩(22)外形為碟形。

8.根據權利要求1所述的碟形五軸多旋翼機，其特征在于，所述機身(1)的外側底面上安裝有起落架(6)。