[實用新型]一種物料抓取裝置

有效

• 申請號: 201921262711.0
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210414596U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張少鋒;賈平平;黃中正;谷小婭;張雙玲
• 申請（專利權）人: 河南省輕工業職工大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 董曉慧

本實用新型涉及物料抓取技術領域，具體為一種物料抓取裝置，包括第一U型板體，第一U型板體兩側壁之間設有第二U型板體，第二U型板體頂端上嵌入有轉軸，第一U型板體靠近側壁末端的外壁上設有第一電機，第二U型板體末端設有夾爪裝置，夾爪裝置包括第一爪斗和第二爪斗，第一爪斗上表面中間位置設有從動爪齒輪，從動爪齒輪側壁中心位置設有從動軸，第二爪斗上表面中間位置設有主動爪齒輪，主動爪齒輪側壁中心位置設有主動軸，第二U型板體靠近側壁末端的外壁上設有第二電機；該物料抓取裝置設置了第一U型板體和第二U型板體實現了豎直方向上不同角度調整，第一爪斗和第二爪斗齒輪嚙合，實現同步進行避免了打開閉合的不均衡而遺漏物料。

技術領域

本實用新型涉及物料抓取技術領域，具體為一種物料抓取裝置。

背景技術

現有技術中，工業機器人的物料抓取的爪斗配合不一致，容易造成部分的遺漏，物料抓取不能夠實現水平和豎直的方向抓取；鑒于此，我們提出一種物料抓取裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種物料抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種物料抓取裝置，包括第一U型板體，所述第一U型板體兩側壁靠近前端的位置開設有兩個對稱的第一圓孔，所述第一U型板體兩側壁之間設有第二U型板體，所述第二U型板體頂端上嵌入有轉軸，所述第一U型板體靠近側壁末端的外壁上設有第一電機，所述第一電機的輸出軸和轉軸同軸連接，所述第二U型板體兩側壁靠近前端的位置靠近邊緣處開設有兩個對稱的第二圓孔,在同一側壁上與所述第二圓孔相對應的另一個邊緣處開設有第三圓孔，所述第二U型板體末端設有夾爪裝置，所述夾爪裝置包括第一爪斗和第二爪斗，所述第一爪斗上表面中間位置設有從動爪齒輪，所述從動爪齒輪側壁中心位置設有從動軸，所述第二爪斗上表面中間位置設有主動爪齒輪，所述主動爪齒輪側壁中心位置設有主動軸，所述第二U型板體靠近側壁末端的外壁上設有第二電機，所述第二電機輸出軸和主動軸同軸連接。

優選的，所述轉軸與所述第一圓孔轉動連接。

優選的，所述第一電機與所述第一U型板體通過螺栓固定連接。

優選的，所述第二U型板體的寬度與所述第一U型板體兩側壁之間的寬度相適配。

優選的，所述從動爪齒輪與所述從動軸為一體成型結構，所述從動爪齒輪與所述第一爪斗焊接固定，所述從動軸與所述第三圓孔轉動連接。

優選的，所述主動爪齒輪與所述主動軸為一體成型結構，所述主動爪齒輪與所述第二爪斗焊接固定，所述主動軸與所述第二圓孔轉動連接。

優選的，所述從動爪齒輪的寬度與所述第二U型板體兩側壁之間的寬度相適配，所述主動爪齒輪與所述第二U型板體兩側壁之間的寬度相適配，且所述從動爪齒輪與所述主動爪齒輪相互嚙合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型通過設置了第一U型板體和第二U型板體實現了，在水平方向和豎直方向的抓取物料，便于對水平和豎直物料，準確的獲取和安放，在第一電機的作用下，讓第二U型板體在第一U型板體上做豎直方向的角度調整。

2.本實用新型設置第一爪斗和第二爪斗，第一爪斗上焊接有主動爪齒輪，主動爪齒輪上有主動軸，第二爪斗上焊接有從動爪齒輪，從動爪齒輪有從動軸，通過主動爪齒輪與從動爪齒輪的齒輪嚙合，在第二電機的作用下帶動主動軸轉動，從而實現了第一爪斗和第二爪斗張開和閉合，便于對物料的抓取和釋放，實現了爪斗一致的操作，避免了遺漏物料或使物料的抓取沒有完全。

附圖說明

圖1為本實用新型的物料抓取裝置整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的物料抓取裝置豎直方向夾爪打開示意圖；

圖3為本實用新型的物料抓取裝置水平方向夾爪打開示意圖；