[實用新型]一種物料抓取裝置

有效

• 申請號: 201921262711.0
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210414596U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張少鋒;賈平平;黃中正;谷小婭;張雙玲
• 申請（專利權）人: 河南省輕工業職工大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 董曉慧

1.一種物料抓取裝置，包括第一U型板體(1)，其特征在于：所述第一U型板體(1)兩側壁靠近前端的位置開設有兩個對稱的第一圓孔(10)，所述第一U型板體(1)兩側壁之間設有第二U型板體(2)，所述第二U型板體(2)頂端上嵌入有轉軸(20)，所述第一U型板體(1)靠近側壁末端的外壁上設有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸和轉軸(20)同軸連接，所述第二U型板體(2)兩側壁靠近前端的位置靠近邊緣處開設有兩個對稱的第二圓孔(21),在同一側壁上與所述第二圓孔(21)相對應的另一個邊緣處開設有第三圓孔(22)，所述第二U型板體(2)末端設有夾爪裝置(5)，所述夾爪裝置(5)包括第一爪斗(50)和第二爪斗(51)，所述第一爪斗(50)上表面中間位置設有從動爪齒輪(52)，所述從動爪齒輪(52)側壁中心位置設有從動軸(520)，所述第二爪斗(51)上表面中間位置設有主動爪齒輪(53)，所述主動爪齒輪(53)側壁中心位置設有主動軸(530)，所述第二U型板體(2)靠近側壁末端的外壁上設有第二電機(4)，所述第二電機(4)輸出軸和主動軸(530)同軸連接。

2.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于：所述轉軸(20)與所述第一圓孔(10)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于：所述第一電機(3)與所述第一U型板體(1)通過螺栓固定連接。

4.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于：所述第二U型板體(2)的寬度與所述第一U型板體(1)兩側壁之間的寬度相適配。

5.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于：所述從動爪齒輪(52)與所述從動軸(520)為一體成型結構，所述從動爪齒輪(52)與所述第一爪斗(50)焊接固定，所述從動軸(520)與所述第三圓孔(22)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于：所述主動爪齒輪(53)與所述主動軸(530)為一體成型結構，所述主動爪齒輪(53)與所述第二爪斗(51)焊接固定，所述主動軸(530)與所述第二圓孔(21)轉動連接。

7.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于：所述從動爪齒輪(52)的寬度與所述第二U型板體(2)兩側壁之間的寬度相適配，所述主動爪齒輪(53)與所述第二U型板體(2)兩側壁之間的寬度相適配，且所述從動爪齒輪(52)與所述主動爪齒輪(53)相互嚙合。