[實用新型]一種無人機機載多種生物制劑投放裝置

有效

• 申請號: 201921259931.8
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210338299U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 陳建;王術波;韓宇;王廣琦;張自超;杜楠楠;曹毅;孟灝;王寅松;廖子銳;鄭永軍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D47/00;G08C17/02;A01M7/00;A01M9/00
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

本實用新型屬于無人機生物防治技術領域，特別涉及一種無人機機載多種生物制劑投放裝置。該裝置包括機架、點觸式信號接收器、控制推桿、齒輪推進機構、控制復位彈簧、凸輪機構、投放推桿、生物制劑存儲箱和遠程控制終端；所述控制復位彈簧、凸輪機構、齒輪推進機構、控制推桿和點觸式信號接收器由上至下依次位于同一豎直軸線上；多個生物制劑存儲箱以凸輪機構為圓心，周向均勻地布置在機架上；每個生物制劑存儲箱與凸輪機構之間水平地設置一投放推桿。本實用新型能夠在無人機一次作業任務中執行多種生物制劑的長時間、多循環、大范圍投放任務。

技術領域

本實用新型屬于無人機生物防治技術領域，特別涉及一種無人機機載多種生物制劑投放裝置。

背景技術

無人機作為一種新型的信息獲取載體被社會廣泛關注。伴隨著無人機技術的不斷成熟，無人機載重量的不斷增大，操作的靈活性、工作適應性與可操作性、抗干擾性不斷提高，無人機逐漸在越來越多的領域得到了廣泛地應用，并逐漸成為農業作業中的一種新型設備。無人機正在為農業提供一種現代化的高效率、低成本的生產方式。

生物防治技術是利用生物之間在自然界的長期形成的食物鏈與食物網中的競爭、捕食、寄生等關系來達到抑制害蟲的目的。生物防治是農作物病蟲害綜合防治的重要內容之一，而生物農藥則是生物防治中使用最廣泛，應用面積最大的措施。當前，人們越來越重視環境、生態和諧與可持續發展，提出了“公共植保，綠色植保”的理念，生物農藥面臨著新的發展機遇。由于化學農藥的長期使用，一些害蟲產生了很強的抗藥性，同時相當多害蟲的天敵因化學農藥的使用而大量減少，兩項原因綜合使得害蟲的數量又逐漸增加，農作物產量減產，化學農藥的使用進而增多，從而產生化學農藥和害蟲數量之間的惡性循環。這種惡性循環勢必會對中國的環境產生惡劣的影響，勢必會與中國發展綠色、可持續發展、現代化農業的理念相悖，而生物防治技術的日漸發展對害蟲防治提出了一種新型的解決辦法。

無人機技術和生物防治相結合的技術是建設綠色和環保的可持續發展的現代化農業的新型農業發展時期的時代要求。現階段與無人機配套的機載生物制劑投放裝置只能進行一種生物制劑的投放，如需進行多種病害防治需反復升降無人機，這不僅降低了作業效率，還增加了作業成本。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型的一個目的是提供一種無人機機載多種生物制劑投放裝置，能夠在無人機一次作業任務中執行多種生物制劑的長時間、多循環、大范圍投放任務。

為了實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種無人機機載多種生物制劑投放裝置，該裝置包括機架、點觸式信號接收器1、控制推桿2、齒輪推進機構3、控制復位彈簧4、凸輪機構5、投放推桿7、生物制劑存儲箱9和遠程控制終端12。

所述控制復位彈簧4、凸輪機構5、齒輪推進機構3、控制推桿2和點觸式信號接收器1由上至下依次位于同一豎直軸線上；多個生物制劑存儲箱9以凸輪機構5為圓心，沿周向均勻地布置在機架上；每個生物制劑存儲箱9與凸輪機構5之間水平地設置一投放推桿7。

所述齒輪推進機構3包括上下對應布置的轉動齒輪塊31和推進齒輪塊32，所述推進齒輪塊32的上表面和轉動齒輪塊31的下表面均設有相互對應的斜形楔子，所述轉動齒輪塊31的上表面與凸輪機構5的底端固接，所述推進齒輪塊32的下表面與控制推桿2的頂端固接，所述點觸式信號接收器1設置在控制推桿2的底端，并與機架固接，接收來自遠程控制終端12的控制信號，間歇地觸動控制推桿2產生豎直向上運動的推力；所述控制復位彈簧4的頂端與機架固接，底端與凸輪機構5的頂端接觸。

所述凸輪機構5的側表面上設有一個用于推動投放推桿7的凸起6。

所述生物制劑存儲箱9為立方體結構，包括一存儲箱底板11，所述存儲箱底板11的中部設有一底板投放孔13，所述存儲箱底板11的上方設有一平行于存儲箱底板11的投放隔板10，所述投放隔板10上設有隔板投放孔14。