[實用新型]一種無人機機載多種生物制劑投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921259931.8
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210338299U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建;王術(shù)波;韓宇;王廣琦;張自超;杜楠楠;曹毅;孟灝;王寅松;廖子銳;鄭永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D47/00;G08C17/02;A01M7/00;A01M9/00
• 代理公司: 北京中安信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

1.一種無人機機載多種生物制劑投放裝置，包括機架，其特征在于：該裝置還包括點觸式信號接收器(1)、控制推桿(2)、齒輪推進機構(gòu)(3)、控制復位彈簧(4)、凸輪機構(gòu)(5)、投放推桿(7)、生物制劑存儲箱(9)和遠程控制終端(12)；

所述控制復位彈簧(4)、凸輪機構(gòu)(5)、齒輪推進機構(gòu)(3)、控制推桿(2)和點觸式信號接收器(1)由上至下依次位于同一豎直軸線上；多個生物制劑存儲箱(9)以凸輪機構(gòu)(5)為圓心，沿周向均勻地布置在機架上；每個生物制劑存儲箱(9)與凸輪機構(gòu)(5)之間水平地設(shè)置一投放推桿(7)；

所述齒輪推進機構(gòu)(3)包括上下對應(yīng)布置的轉(zhuǎn)動齒輪塊(31)和推進齒輪塊(32)，所述推進齒輪塊(32)的上表面和轉(zhuǎn)動齒輪塊(31)的下表面均設(shè)有相互對應(yīng)的斜形楔子，所述轉(zhuǎn)動齒輪塊(31)的上表面與凸輪機構(gòu)(5)的底端固接，所述推進齒輪塊(32)的下表面與控制推桿(2)的頂端固接，所述點觸式信號接收器(1)設(shè)置在控制推桿(2)的底端，并與機架固接，接收來自遠程控制終端(12)的控制信號，間歇地觸動控制推桿(2)產(chǎn)生豎直向上運動的推力；所述控制復位彈簧(4)的頂端與機架固接，底端與凸輪機構(gòu)(5)的頂端接觸；

所述凸輪機構(gòu)(5)的側(cè)表面上設(shè)有一個用于推動投放推桿(7)的凸起(6)；

所述生物制劑存儲箱(9)為立方體結(jié)構(gòu)，包括一存儲箱底板(11)，所述存儲箱底板(11)的中部設(shè)有一底板投放孔(13)，所述存儲箱底板(11)的上方設(shè)有一平行于存儲箱底板(11)的投放隔板(10)，所述投放隔板(10)上設(shè)有隔板投放孔(14)；

所述投放推桿(7)的一端與投放隔板(10)固接，所述投放隔板(10)能夠在生物制劑存儲箱(9)內(nèi)沿投放推桿(7)的軸向水平滑動；投放推桿(7)的另一端靠近凸輪機構(gòu)(5)；凸輪機構(gòu)(5)的凸起(6)與投放推桿(7)接觸并位于其推動投放推桿(7)的極限位置時，投放隔板(10)上的隔板投放孔(14)位于存儲箱底板(11)的底板投放孔(13)的正上方；

所述投放推桿(7)上套設(shè)有投放復位彈簧(8)，所述投放復位彈簧(8)靠近生物制劑存儲箱(9)的一端固接在機架上，另一端與投放推桿(7)固接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機載多種生物制劑投放裝置，其特征在于：所述生物制劑存儲箱(9)的頂部設(shè)有存儲箱蓋(15)，所述存儲箱蓋(15)上設(shè)有為保證生物制劑呼吸的存儲箱呼吸孔(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機載多種生物制劑投放裝置，其特征在于：所述無人機機載生物制劑投放裝置設(shè)置四個生物制劑存儲箱(9)，并在不同的生物制劑存儲箱(9)內(nèi)儲存不同生物制劑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機機載多種生物制劑投放裝置，其特征在于：點觸式信號接收器(1)每一次觸動控制推桿(2)，轉(zhuǎn)動齒輪塊(31)轉(zhuǎn)動45°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機載多種生物制劑投放裝置，其特征在于：生物制劑存儲箱(9)的長為0.5米，寬為0.3米，高為0.6米。