[實(shí)用新型]一種干冰去毛刺四軸自動(dòng)化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921259623.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN211029635U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾奎;沈通;葛振強(qiáng);陳耀生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 領(lǐng)益智造科技(東莞)有限公司
• 主分類號(hào): B24C1/08
• 分類號(hào): B24C1/08;B24C9/00
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 翟世中

本實(shí)用新型公開了一種干冰去毛刺四軸自動(dòng)化裝置。該裝置包括四軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、干冰機(jī)、夾具以及機(jī)臺(tái)板，機(jī)臺(tái)板后端設(shè)有橫向擺布的龍門架，四軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的X向移動(dòng)模組垂直安裝在龍門架的主梁的前側(cè)面，Z向直線模組安裝在X向移動(dòng)模組移動(dòng)端，Y向移動(dòng)模組連接在機(jī)臺(tái)板中間且穿過(guò)龍門架的門孔，翻轉(zhuǎn)模組安裝在Y向移動(dòng)模組的移動(dòng)端，干冰機(jī)的干冰吹槍安裝在Z向直線模組的移動(dòng)端，夾具安裝在翻轉(zhuǎn)模組的轉(zhuǎn)動(dòng)端，夾具上下兩面均開設(shè)有清潔孔，產(chǎn)品固定在夾具內(nèi)，產(chǎn)品的待清潔部位位于清潔孔內(nèi)。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化去毛刺，良品率高，生產(chǎn)效率高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及3C產(chǎn)品加工制造領(lǐng)域，特別涉及一種干冰去毛刺四軸自動(dòng)化裝置。

背景技術(shù)

3C產(chǎn)品通常指計(jì)算機(jī)，通信設(shè)備以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品，3C產(chǎn)品普遍存在生產(chǎn)和生活的每個(gè)方面，3C產(chǎn)品包含大量的異形輪廓、薄殼、小尺寸精度要求高的零件，而3C產(chǎn)品經(jīng)CNC加工后塑膠毛刺不好去除，如手機(jī)主副麥克孔內(nèi)，出音孔內(nèi)的毛刺去除，現(xiàn)有采用人工操作干冰機(jī)去毛刺，一手拿著產(chǎn)品，一手操作干冰機(jī)的噴槍清潔去毛刺，其缺陷在于：其一，手拿著產(chǎn)品操作當(dāng)強(qiáng)風(fēng)加干冰粒有時(shí)關(guān)鍵部位吹不準(zhǔn)或漏吹的現(xiàn)象，另人工拿產(chǎn)品去毛刺長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)會(huì)產(chǎn)生疲勞和枯燥，形成人為因素誤差，良品率低；其二；人工操作，無(wú)夾具固定產(chǎn)品，產(chǎn)品定位精度差，產(chǎn)品清洗效果不同，耗時(shí)不同，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證；其三，人工清洗，速度慢，生產(chǎn)效率低，良率及效率受人為因素的影響較大；其四，人工長(zhǎng)期操作，對(duì)人體安全以及健康有危險(xiǎn)；其五，產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控工作量大大增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題的一個(gè)或多個(gè)，本實(shí)用新型提供了一種干冰去毛刺四軸自動(dòng)化裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該一種干冰去毛刺四軸自動(dòng)化裝置包括四軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、干冰機(jī)、夾具以及機(jī)臺(tái)板，機(jī)臺(tái)板后端設(shè)有橫向擺布的龍門架，

四軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向移動(dòng)模組、Z向直線模組、Y向移動(dòng)模組以及翻轉(zhuǎn)模組，X向移動(dòng)模組垂直安裝在龍門架的主梁的前側(cè)面，Z向直線模組安裝在X向移動(dòng)模組移動(dòng)端，Y向移動(dòng)模組連接在機(jī)臺(tái)板中間且穿過(guò)龍門架的門孔，翻轉(zhuǎn)模組安裝在Y向移動(dòng)模組的移動(dòng)端，

干冰機(jī)的干冰吹槍安裝在Z向直線模組的移動(dòng)端，干冰吹槍在X向移動(dòng)模組以及Z向直線模組的帶動(dòng)下能夠X向、Z向移動(dòng)，

夾具安裝在翻轉(zhuǎn)模組的轉(zhuǎn)動(dòng)端，夾具上下兩面均開設(shè)有清潔孔，產(chǎn)品固定在夾具內(nèi)，產(chǎn)品的待清潔部位位于清潔孔內(nèi)，Y向移動(dòng)模組移動(dòng)能夠使一面的清潔孔位于干冰吹槍的清潔位置，翻轉(zhuǎn)模組圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，使另一面的清潔孔位于干冰吹槍的清潔位置，完成產(chǎn)品兩個(gè)表面的去毛刺清潔。其有益效果是:其一，該裝置實(shí)現(xiàn)了噴槍自動(dòng)化移動(dòng)定位，產(chǎn)品自動(dòng)化移動(dòng)，三向移動(dòng)定位，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作全面覆蓋清洗部位，自動(dòng)化干冰去毛刺，避免了關(guān)鍵部位吹不準(zhǔn)或漏吹的現(xiàn)象，無(wú)人為因素誤差，產(chǎn)品良品率高；其二，四軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)保證了干冰噴槍以及產(chǎn)品的清潔位置具有良好的定位，專用夾具精確定位產(chǎn)品，去毛刺效果更好，更迅速；其三，自動(dòng)化操作，大批量加工質(zhì)量能夠得到控制，降低了后期監(jiān)控工作量；其四，降低了對(duì)工人的人體安全以及健康危害；其五，自動(dòng)化作業(yè)，速度快，解放了工人，一人可以操作多個(gè)干冰機(jī)，去毛刺效率高，降低了人工投入；其五，降低了對(duì)工人素質(zhì)的要求，將精細(xì)操作變?yōu)槠胀ú僮鳌?/p>

在一些實(shí)施方式中，夾具包括相互連接的上治具以及下治具，下治具上開設(shè)有產(chǎn)品腔，產(chǎn)品腔和產(chǎn)品的輪廓特征相匹配，產(chǎn)品腔的下腔壁上開設(shè)有清潔孔，

上治具上開設(shè)有和產(chǎn)品腔輪廓相同的清潔孔，產(chǎn)品定位擺放在產(chǎn)品腔內(nèi)。

在一些實(shí)施方式中，產(chǎn)品腔的下腔壁上固定有若干個(gè)定位柱，定位柱和產(chǎn)品的定位孔相配合。

在一些實(shí)施方式中，上治具以及下治具的一側(cè)通過(guò)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上治具另一側(cè)設(shè)有把手。

在一些實(shí)施方式中，下治具下表面設(shè)有定位槽，定位槽和直角轉(zhuǎn)接板的水平板相連接，直角轉(zhuǎn)接板的直角板連接翻轉(zhuǎn)模組的轉(zhuǎn)動(dòng)端。