[實用新型]一種干冰去毛刺四軸自動化裝置

有效

• 申請號: 201921259623.5
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN211029635U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 曾奎;沈通;葛振強;陳耀生
• 申請（專利權）人: 領益智造科技(東莞)有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C9/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 翟世中

1.一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，包括四軸移動機構(01)、干冰機(02)、夾具(03)以及機臺板(1)，所述機臺板(1)后端設有橫向擺布的龍門架(11)，

所述四軸移動機構(01)包括X向移動模組(2)、Z向直線模組(3)、Y向移動模組(4)以及翻轉模組(5)，所述X向移動模組(2)垂直安裝在所述龍門架(11)的主梁的前側面，所述Z向直線模組(3)安裝在所述X向移動模組(2)移動端，所述Y向移動模組(4)連接在所述機臺板(1)中間且穿過所述龍門架(11)的門孔，所述翻轉模組(5)安裝在所述Y向移動模組(4)的移動端，

所述干冰機(02)的干冰吹槍(022)安裝在所述Z向直線模組(3)的移動端，所述干冰吹槍(022)在所述X向移動模組(2)以及所述Z向直線模組(3)的帶動下能夠X向、Z向移動，

所述夾具(03)安裝在所述翻轉模組(5)的轉動端，所述夾具(03)上下兩面均開設有清潔孔(030)，產品固定在所述夾具(03)內，產品的待清潔部位位于所述清潔孔(030)內，所述Y向移動模組(4)移動能夠使一面的所述清潔孔(030)位于所述干冰吹槍(022)的清潔位置，所述翻轉模組(5)圓周轉動，使另一面的所述清潔孔(030)位于所述干冰吹槍(022)的清潔位置，完成產品兩個表面的去毛刺清潔。

2.根據權利要求1所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述夾具(03)包括相互連接的上治具(031)以及下治具(032)，所述下治具(032)上開設有產品腔(033)，所述產品腔(033)和產品的輪廓特征相匹配，所述產品腔(033)的下腔壁上開設有所述清潔孔(030)，

所述上治具(031)上開設有和所述產品腔(033)輪廓相同的所述清潔孔(030)，產品定位擺放在所述產品腔(033)內。

3.根據權利要求2所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述產品腔(033)的下腔壁上固定有若干個定位柱(034)，所述定位柱(034)和產品的定位孔相配合。

4.根據權利要求2所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述上治具(031)以及所述下治具(032)的一側通過鉸鏈(035)轉動連接，所述上治具(031)另一側設有把手(036)。

5.根據權利要求2所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述下治具(032)下表面設有定位槽(037)，所述定位槽(037)和直角轉接板(038)的水平板相連接，所述直角轉接板(038)的直角板連接所述翻轉模組(5)的轉動端。

6.根據權利要求1所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述干冰機(02)包括主機箱(021)以及所述干冰吹槍(022)，所述主機箱(021)和所述干冰吹槍(022)通過柔性管道相連接，

所述主機箱(021)連接在所述機臺板(1)下，所述主機箱(021)內部中空形成干冰室(023)，所述干冰室(023)前側面設有鉸鏈連接的封門(026)。

7.根據權利要求6所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述主機箱(021)前側面上安裝有氣壓表(024)以及冰壓表(025)，

所述封門(026)為透明材質的亞克力板制作，所述柔性管道采用波紋管。

8.根據權利要求1所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述干冰吹槍(022)的下端外壁設有大直徑的保護套(027)，所述保護套(027)通過卡箍(028)連接在連接板(029)的前側面，所述連接板(029)連接在所述Z向直線模組(3)的移動端。

9.根據權利要求1所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述X向移動模組(2)、所述Z向直線模組(3)以及所述Y向移動模組(4)均為單軸直線模組，所述單軸直線模組包括伺服電機，所述伺服電機通過聯軸器直聯滾珠絲杠副，所述滾珠絲桿副的移動螺母連接移動板下表面中間，所述移動板兩側還設有相互配合的滑軌滑塊。

10.根據權利要求9所述的一種干冰去毛刺四軸自動化裝置，其特征在于，所述單軸直線模組還包括保護殼，所述滾珠絲桿副密封在所述保護殼內，所述移動板位于所述保護殼外。