[實用新型]直線運動裝置

有效

• 申請號: 201921258122.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210739130U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李洪超
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00;H02K7/10;F16H7/02;F16H7/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張杰

本實用新型屬于直線運動設備技術領域，尤其涉及一種直線運動裝置，直線運動裝置包括：支架；執行機構，包括框架、驅動部分和直線執行部分，所述框架具有相對的頂面和底面，所述框架可拆卸安裝于所述支架上并有部分嵌入所述支架內，所述驅動部分包括安裝于所述框架頂面的電機和電氣箱，所述電氣箱設有電連接于所述電機并控制電機的控制板，所述直線執行部分安裝于所述框架底面，所述直線執行部分與所述電機輸出軸驅動連接。將驅動部分和直線執行部分分別安裝在框架的兩側，將框架可拆卸安裝在支架上，能形成規范化的組裝，同時也能方便維修、各部件的裝配，從而提高裝配效率和部件的互換性，提高機電集成程度。

技術領域

本實用新型屬于直線運動設備技術領域，尤其涉及一種直線運動裝置。

背景技術

直線模組可用于實現直線往復運動，可安裝在機床或其它加工環境，但現有的直線模組在搭建產品時，需要設計諸多復雜結構，如安裝直線模組的框架，用于存放電機和其他電氣設備的電箱等，安裝操作繁瑣，產品很難實現規范化，大規模使用時會導致安裝及維修困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種直線運動裝置，旨在解決現有技術中的直線運動設備難以規范化安裝，安裝和維修較為困難的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種直線運動裝置，包括：

支架，呈中空結構；

執行機構，包括框架、驅動部分和直線執行部分，所述框架具有相對的頂面和底面，所述框架可拆卸安裝于所述支架上并有部分嵌入所述支架內，所述驅動部分包括安裝于所述框架的頂面的電機和電氣箱，所述電氣箱設有電連接于所述電機并控制電機的控制板，所述直線執行部分安裝于所述框架的底面，所述直線執行部分與所述電機輸出軸驅動連接。

進一步地，所述框架包括橫截面呈矩形的支撐板和圍設于所述支撐板四周側的側板，所述側板包括相對設置的兩個第一側板和相對設置的兩個第二側板，兩個所述第一側板分別抵持于所述支架相對的兩側，兩個所述第二側板部分嵌入所述支架內，所述電機和電氣箱間隔設置于所述支撐板的頂面，所述直線執行部分設于所述支撐板的底面。

進一步地，所述直線執行部分包括同步帶、同步輪、直線導軌和滑塊，所述直線導軌固定于所述支撐板的底面，所述同步輪與所述電機輸出軸連接，所述同步輪與所述同步帶嚙合，所述滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述滑塊與所述同步帶連接固定，所述電機通過所述同步輪和同步帶驅動所述滑塊在所述直線導軌上做往復直線運動。

進一步地，所述支撐板的底面設有與所述直線導軌適配的定位槽，所述直線導軌適配嵌設于所述定位槽并通過螺栓鎖固于所述支撐板上。

進一步地，所述直線導軌設置有兩個，兩個所述直線導軌平行布設于所述支撐板的底面，所述滑塊包括兩個大滑塊和多個小滑塊，兩個所述大滑塊對稱安裝于同步帶安裝塊相對的兩側，每個所述大滑塊上可拆卸安裝有至少兩個所述小滑塊，各所述小滑塊分別與對應的所述直線導軌滑動連接，所述同步帶安裝塊與所述同步帶固定，兩個所述大滑塊用于安裝外接設備以帶動外接設備做往復直線運動。

進一步地，所述同步帶安裝塊與兩側的所述大滑塊共同圍成向所述支撐板方向凹陷的凹槽。

進一步地，所述同步輪包括第一同步輪、第二同步輪和第三同步輪，所述同步帶包括第一同步帶和第二同步帶，所述第一同步輪固定于所述電機輸出軸上，所述第二同步輪通過所述第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第三同步輪通過所述第二同步帶與所述第四同步輪連接，所述支撐板對應所述第一同步輪的位置開設有貫穿孔，所述第一同步帶穿設所述貫穿孔。

進一步地，靠近所述電機的所述第二側板的內側可拆卸安裝有軸承座，所述軸承座上通過軸承轉動安裝有第一傳動軸，所述第二同步輪和所述第三同步輪安裝在第一傳動軸上；所述支撐板的底面可拆卸安裝有張緊輪支架，所述張緊輪支架上安裝有第二傳動軸，所述第四同步輪安裝于所述第二傳動軸上。