[實用新型]直線運動裝置

有效

• 申請號: 201921258122.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210739130U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李洪超
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00;H02K7/10;F16H7/02;F16H7/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張杰

1.一種直線運動裝置，其特征在于：包括：

支架，呈中空結構；

執行機構，包括框架、驅動部分和直線執行部分，所述框架具有相對的頂面和底面，所述框架可拆卸安裝于所述支架上并有部分嵌入所述支架內，所述驅動部分包括安裝于所述框架的頂面的電機和電氣箱，所述電氣箱設有電連接于所述電機并控制電機的控制板，所述直線執行部分安裝于所述框架的底面，所述直線執行部分與所述電機輸出軸驅動連接。

2.根據權利要求1所述的直線運動裝置，其特征在于：所述框架包括橫截面呈矩形的支撐板和圍設于所述支撐板四周側的側板，所述側板包括相對設置的兩個第一側板和相對設置的兩個第二側板，兩個所述第一側板分別抵持于所述支架相對的兩側，兩個所述第二側板部分嵌入所述支架內，所述電機和電氣箱間隔設置于所述支撐板的頂面，所述直線執行部分設于所述支撐板的底面。

3.根據權利要求2所述的直線運動裝置，其特征在于：所述直線執行部分包括同步帶、同步輪、直線導軌和滑塊，所述直線導軌固定于所述支撐板的底面，所述同步輪與所述電機輸出軸連接，所述同步輪與所述同步帶嚙合，所述滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述滑塊與所述同步帶連接固定，所述電機通過所述同步輪和同步帶驅動所述滑塊在所述直線導軌上做往復直線運動。

4.根據權利要求3所述的直線運動裝置，其特征在于：所述支撐板的底面設有與所述直線導軌適配的定位槽，所述直線導軌適配嵌設于所述定位槽并通過螺栓鎖固于所述支撐板上。

5.根據權利要求3所述的直線運動裝置，其特征在于：所述直線導軌設置有兩個，兩個所述直線導軌平行布設于所述支撐板的底面，所述滑塊包括兩個大滑塊和多個小滑塊，兩個所述大滑塊對稱安裝于同步帶安裝塊相對的兩側，每個所述大滑塊上可拆卸安裝有至少兩個所述小滑塊，各所述小滑塊分別與對應的所述直線導軌滑動連接，所述同步帶安裝塊與所述同步帶固定，兩個所述大滑塊用于安裝外接設備以帶動外接設備做往復直線運動。

6.根據權利要求5所述的直線運動裝置，其特征在于：所述同步帶安裝塊與兩側的所述大滑塊共同圍成向所述支撐板方向凹陷的凹槽。

7.根據權利要求5所述的直線運動裝置，其特征在于：所述同步輪包括第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪和第四同步輪，所述同步帶包括第一同步帶和第二同步帶，所述第一同步輪固定于所述電機輸出軸上，所述第二同步輪通過所述第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第三同步輪通過所述第二同步帶與所述第四同步輪連接，所述支撐板對應所述第一同步輪的位置開設有貫穿孔，所述第一同步帶穿設所述貫穿孔。

8.根據權利要求7所述的直線運動裝置，其特征在于：靠近所述電機的所述第二側板的內側可拆卸安裝有軸承座，所述軸承座上通過軸承轉動安裝有第一傳動軸，所述第二同步輪和所述第三同步輪安裝在第一傳動軸上；所述支撐板的底面可拆卸安裝有張緊輪支架，所述張緊輪支架上安裝有第二傳動軸，所述第四同步輪安裝于所述第二傳動軸上。

9.根據權利要求8所述的直線運動裝置，其特征在于：所述張緊輪支架通過調節螺栓安裝于所述支撐板上，所述直線運動裝置還包括同步帶張緊組件，所述同步帶張緊組件包括拉塊、螺母和連接螺栓，所述拉塊的一端嵌套在所述第二傳動軸上，所述螺母固定于所述拉塊上，所述連接螺栓與所述螺母螺紋連接，所述連接螺栓遠離所述螺母的一端設有旋轉頭，所述旋轉頭外露于所述框架，所述調節螺栓松開時通過擰緊所述旋轉頭實現所述同步帶的張緊。

10.根據權利要求9所述的直線運動裝置，其特征在于：所述支撐板對應所述張緊輪支架的位置開設有條形孔，所述張緊輪支架的頂部穿設所述支撐板并通過所述調節螺栓與所述支撐板固定，所述調節螺栓的一端與所述支撐板的頂面相抵，所述調節螺栓松開時所述張緊輪支架可沿所述條形孔移動。