[實用新型]一種智能車倒車決策感應裝置有效
| 申請號: | 201921256598.5 | 申請日: | 2019-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN211468417U | 公開(公告)日: | 2020-09-11 |
| 發明(設計)人: | 吳恙 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍陸軍工程大學 |
| 主分類號: | B60W30/06 | 分類號: | B60W30/06 |
| 代理公司: | 武漢宇晨專利事務所 42001 | 代理人: | 李鵬;王敏鋒 |
| 地址: | 430075 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 倒車 決策 感應 裝置 | ||
本實用新型公開了一種智能車倒車決策感應裝置,包括車本體,所述車本體的頂部固定安裝有信號接收器。該可遠程操作的智能車自動倒車感應裝置,通過設置遠程終端,通過信號發送器發送倒車指令,信號接收器接收到指令并將其傳遞給主控制器,主控制器控制汽車電源開關控制智能車開啟,倒車控制模塊控制智能車掛倒擋,第一光纖傳感器和第二光纖傳感器,分別測量左側距離障礙物和右側距離障礙物的距離,通過數據比較模塊,若左側距離障礙物的距離大于右側距離障礙物的距離,則方向盤控制模塊控制方向盤向左打,若左側距離障礙物的距離小于右側距離障礙物的距離,則方向盤控制模塊控制方向盤向右打,若相等,方向盤控制模塊不工作。
技術領域
本實用新型涉及智能車技術領域,具體為一種智能車倒車決策感應裝置。
背景技術
對于許多駕駛員而言,順列式駐車是一種痛苦的經歷,大城市停車空間有限,將智能車駛入狹小的空間已成為一項必備技能,很少有不費一番周折就停好車的情況,停車可能導致交通阻塞、神經疲憊和保險杠被撞彎,自動泊車是指智能車自動泊車入位不需要人工控制,智能車制造商之所以開發能夠自動泊車的智能車,是因為他們意識到消費者的需求,能夠幫助駕駛員自動停車。
隨著科技的不斷進步,自動倒車也成為一種潮流,增強了人們的用車體驗感,然而大多數的自動倒車感應裝置大多自動倒車裝置局限于車內操作,由于自動倒車屬于未被廣泛適用的領域,大多數人對其感到不放心而放棄體驗,故而提出一種智能車倒車決策感應裝置以解決上述問題。
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現有技術存在的上述問題,提供一種智能車倒車決策感應裝置,具備可遠程操作的優點,解決了大多數的自動倒車感應裝置大多自動倒車裝置局限于車內操作,由于自動倒車屬于未被廣泛適用的領域,大多數人對其感到不放心。
為了實現上述的目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種智能車倒車決策感應裝置,包括車本體,所述車本體的頂部固定安裝有信號接收器,所述車本體的左側固定安裝有第一光纖傳感器,所述車本體的右側固定安裝有第二光纖傳感器,所述車本體的底部固定安裝有第三光纖傳感器,所述信號接收器的輸入端信號連接有信號發送器,所述車本體的內部固定安裝有主控制器,所述車本體的內部固定安裝有汽車電源開關,所述車本體的內部固定安裝有倒車控制模塊,所述車本體的內部固定安裝有數據比較模塊,所述車本體的內部固定安裝有方向盤控制模塊,所述信號發送器的輸入端信號連接有遠程終端。
如上所述信號接收器的輸出端與主控制器的輸入端電連接,主控制器的輸出端與汽車電源開關的輸入端電連接。
如上所述汽車電源開關的輸出端與倒車控制模塊的輸入端電連接,汽車電源開關的輸入端與第三光纖傳感器的輸出端電連接。
如上所述主控制器的輸出端與第一光纖傳感器的輸入端電連接,主控制器的輸出端與第二光纖傳感器的輸入端電連接,主控制器的輸出端與第三光纖傳感器的輸入端電連接。
如上所述數據比較模塊的輸出端與方向盤控制模塊的輸入端電連接,數據比較模塊的輸入端與第一光纖傳感器的輸出端電連接,數據比較模塊的輸入端與第二光纖傳感器的輸出端電連接。
如上所述方向盤控制模塊包括向左轉控制模塊和向右轉控制模塊。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果如下:
1、通過設置遠程終端,通過信號發送器發送倒車指令,信號接收器接收到指令并將其傳遞給主控制器,主控制器控制汽車電源開關控制智能車開啟,倒車控制模塊控制智能車掛倒擋,第一光纖傳感器和第二光纖傳感器,分別測量左側距離障礙物和右側距離障礙物的距離,通過數據比較模塊,若左側距離障礙物的距離大于右側距離障礙物的距離,則方向盤控制模塊控制方向盤向左打,若左側距離障礙物的距離小于右側距離障礙物的距離,則方向盤控制模塊控制方向盤向右打,若相等,方向盤控制模塊不工作,方便了使用者使用。
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