[實用新型]立體式自動焊接機械手

有效

• 申請號: 201921256313.8
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN211219319U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李妍
• 申請（專利權）人: 山西雅佳達科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了立體式自動焊接機械手，包括兩個對稱設置的底座，底座為條形板狀，在每個所述底座上均設有焊接機械手裝置，所述焊接機械手裝置包括移動平臺、豎直立柱，所述移動平臺通過直線滑軌安裝在底座上，且移動平臺上設有豎直立柱，在所述豎直立柱上設有縱向往復運動的滑座，在所述滑座上沿水平方向設有至少兩組焊接組件，所述焊接組件包括直線導軌、十字滑臺、焊槍，所述直線導軌設置在滑座上，且直線導軌上安裝有十字滑臺，在直線導軌的尾端水平設置有與十字滑臺連接的氣缸，且十字滑臺上安裝有焊槍，所述焊槍包括焊槍本體，所述焊槍本體的前端設有夾頭，所述夾頭包括的夾持端。本實用新型生產效率高，便于更換焊頭，散熱性好。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及立體式自動焊接機械手。

背景技術

目前，在企業的產品生產中，經常需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，大多采用焊接方式進行連接；目前這種焊接又大都采用手工焊接，其不足之處在于：一是手工焊接的質量取決于焊工的技術水平和操作時的發揮狀態，焊接質量不穩定，工人勞動強度大，容易疲勞，直接影響產品的制造質量；二是焊接時產生的煙霧對人們的呼吸系統產生損害，焊接時若不小心，人們用眼睛直接觀察焊接時發出的亮光，會對人們的眼角膜產生損害，再就是焊接時產生的高溫會灼傷人們的臉面及皮膚；三是手工焊接的生產效率低求。

隨著工業自動化的推進，自動化的焊接設方式和方便的備越來越多的運用到了工業設備的生產中。其中焊接機械手由于其靈活的運動操作模式越來越多的運用到焊接領域中?，F有的焊接機械經常出現焊接位置不夠精準、焊頭不易更換，焊槍的散熱性差等問題，易導致焊接質量產生問題，很大程度上制約了焊接機械手自動化的焊接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供立體式自動焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

立體式自動焊接機械手，包括兩個對稱設置的底座，底座為條形板狀，在每個所述底座上均設有焊接機械手裝置，所述焊接機械手裝置包括移動平臺、豎直立柱，所述移動平臺通過直線滑軌安裝在底座上，且移動平臺上設有豎直立柱，在所述豎直立柱上設有縱向往復運動的滑座，在所述滑座上沿水平方向設有至少兩組焊接組件。

所述焊接組件包括直線導軌、十字滑臺、焊槍，所述直線導軌設置在滑座上，且直線導軌上安裝有十字滑臺，在直線導軌的尾端水平設置有與十字滑臺連接的氣缸，且十字滑臺上安裝有焊槍。

所述焊槍包括焊槍本體，所述焊槍本體的前端設有夾頭，所述夾頭包括的夾持端，夾持端為外壁設有螺紋的圓管狀，且夾持端上周向設有安裝孔，每個安裝孔處均設有梯形的夾塊，所述夾塊的斜面位于對應安裝孔外部，夾持端上螺旋設有環形套，所述環形套的一側底端與每個夾塊的斜面接觸，焊頭插入夾持端內、并通過每個夾塊的內端面夾緊。

所述焊槍本體的外側套設有散熱罩，所述散熱罩的殼體上分布有散熱孔。

進一步的，所述焊接組件的數量為兩個，且兩組焊接組件對稱設置于豎直立柱的兩側。

進一步的，所述滑座通過滾珠絲杠和減速電機安裝在豎直立柱上。

進一步的，所述散熱罩的后端設有安裝盒，且安裝盒內設有吹風機，所述散熱罩的后端殼體上分布有通風孔，且每個通風孔均與安裝盒內部連通。

進一步的，所述散熱罩為圓筒形，且散熱罩的環形側壁設有外螺紋，所述安裝盒為一端敞口的圓形盒狀，且安裝盒的內壁設有內螺紋，安裝盒和散熱罩螺旋連接。

進一步的，所述安裝盒的外壁設有波紋狀的防滑紋。

進一步的，在所述豎直立柱上縱向設有鋼皮尺。

進一步的，所述夾塊為絕緣件，且所述夾塊的內端面設有防滑紋。