[實用新型]立體式自動焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921256313.8
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN211219319U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李妍
• 申請（專利權(quán)）人: 山西雅佳達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.立體式自動焊接機械手，其特征在于：包括兩個對稱設(shè)置的底座（1），底座（1）為條形板狀，在每個所述底座（1）上均設(shè)有焊接機械手裝置（2），所述焊接機械手裝置（2）包括移動平臺（21）、豎直立柱（22），所述移動平臺（21）通過直線滑軌（3）安裝在底座（1）上，且移動平臺（21）上設(shè)有豎直立柱（22），在所述豎直立柱（22）上設(shè)有縱向往復(fù)運動的滑座（23），在所述滑座（23）上沿水平方向設(shè)有至少兩組焊接組件（24）；

所述焊接組件（24）包括直線導(dǎo)軌（241）、十字滑臺（242）、焊槍（11），所述直線導(dǎo)軌（241）設(shè)置在滑座（23）上，且直線導(dǎo)軌（241）上安裝有十字滑臺（242），在直線導(dǎo)軌（241）的尾端水平設(shè)置有與十字滑臺（242）連接的氣缸（243），且十字滑臺（242）上安裝有焊槍（11）；

所述焊槍（11）包括焊槍本體（8），所述焊槍本體（8）的前端設(shè)有夾頭（9），所述夾頭（9）包括的夾持端（93），夾持端（93）為外壁設(shè)有螺紋的圓管狀，且夾持端（93）上周向設(shè)有安裝孔（94），每個安裝孔（94）處均設(shè)有梯形的夾塊（91），所述夾塊（91）的斜面位于對應(yīng)安裝孔（94）外部，夾持端（93）上螺旋設(shè)有環(huán)形套（92），所述環(huán)形套（92）的一側(cè)底端與每個夾塊（91）的斜面接觸，焊頭插入夾持端（93）內(nèi)、并通過每個夾塊（91）的內(nèi)端面夾緊；

所述焊槍本體（8）的外側(cè)套設(shè)有散熱罩（10），所述散熱罩（10）的殼體上分布有散熱孔（5）。

2.如權(quán)利要求1所述的立體式自動焊接機械手，其特征在于：所述焊接組件（24）的數(shù)量為兩個，且兩組焊接組件（24）對稱設(shè)置于豎直立柱（22）的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的立體式自動焊接機械手，其特征在于：所述滑座（23）通過滾珠絲杠（25）和減速電機（26）安裝在豎直立柱（22）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式自動焊接機械手，其特征在于：所述散熱罩（10）的后端設(shè)有安裝盒（4），且安裝盒（4）內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)機（7），所述散熱罩（10）的后端殼體上分布有通風(fēng)孔（6），且每個通風(fēng)孔（6）均與安裝盒（4）內(nèi)部連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體式自動焊接機械手，其特征在于：所述散熱罩（10）為圓筒形，且散熱罩（10）的環(huán)形側(cè)壁設(shè)有外螺紋，所述安裝盒（4）為一端敞口的圓形盒狀，且安裝盒（4）的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，安裝盒（4）和散熱罩（10）螺旋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體式自動焊接機械手，其特征在于：所述安裝盒（4）的外壁設(shè)有波紋狀的防滑紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式自動焊接機械手，其特征在于：在所述豎直立柱（22）上縱向設(shè)有鋼皮尺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式自動焊接機械手，其特征在于：所述夾塊（91）為絕緣件，且所述夾塊（91）的內(nèi)端面設(shè)有防滑紋。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體式自動焊接機械手，其特征在于：所述直線滑軌（3）的兩端分別設(shè)有限位塊（28）。