[實用新型]一種市政道面自動鋪磚設備

有效

• 申請號: 201921254719.2
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210596942U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張鴻杰;莊村士;張昊業
• 申請（專利權）人: 張鴻杰
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52;E01C23/01
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 吳杉

本實用新型提供了一種市政道面自動鋪磚設備，包括軌道和能夠沿軌道移動的小車，小車的車架上設置有機械臂、磚料斗和傳感器，機械臂上連接有真空吸盤，車架下方設置有豎向位置可調的刮板。在進行鋪磚作業時，小車在軌道上平穩運行，刮板在小車運行同時將待鋪磚區域沙面刮平，機械臂驅動真空吸盤從磚料斗內吸取磚塊并鋪設到小車后方道面上，傳感器對磚塊形態及所鋪磚面的平整度、間隙、高度等進行識別探測，機械臂和真空吸盤根據探測信號進行磚塊抓取和鋪設，可準確控制所鋪磚塊的位置、高度等指標。該設備自動化程度高，鋪磚標準把握嚴格，符合市政道面施工要求，大大節約了人力成本，提高了作業效率，具有廣泛的應用前景。

技術領域

本實用新型屬于市政建設設施技術領域，具體涉及一種市政道面自動鋪磚設備。

背景技術

隨著目前城市建設水平的發展，對市政道面的要求越來越高，人行道、廣場等場所通常需要大面積鋪設平整的地磚。目前常用的手段通常是通過人工方式進行鋪磚，鋪設效率低，人力成本高。現有技術公開了一些自動鋪磚設備，例如，公開號為CN106758708A的專利申請文件公開了一種自動鋪磚機及鋪磚方法，通過設置在小車上的送磚裝置、鋪磚裝置和壓實裝置，在小車向前行走時依次進行送磚、鋪磚和壓實步驟，實現自動鋪磚；又例如，授權公告號為CN208362865U的實用新型專利公開了一種道路工程用鋪路機，通過可編程程序控制器控制機械臂、驅動器和碼磚機工作，機械臂上設置壓輪，可將磚面壓緊，鋪路機底部設置有驅動輪和履帶，可沿作業道面運行。所述現有技術所公開的鋪磚設備，雖然具有一定的自動化程度，使鋪磚的工作效率得到了提升，降低了人工成本，但是對于鋪磚精度的控制上有所欠缺。根據目前市政施工的質量驗收標準，對于道面的平整度、坡面度、相鄰磚面的高度差以及磚塊之間的縫隙都有較為嚴格的指標要求，特別是大多數人行道面為了利于排水，其設計標準往往帶有一定的橫坡角度，現有的自動鋪磚設備對這些精度指標缺乏有效的控制手段，鋪磚效果往往無法達到市政道面施工質量驗收的標準，在大多數城市市政道面施工中難以得到廣泛的應用。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型所要提供的是一種市政道面自動鋪磚設備，在提高施工效率、降低人力成本的同時，通過平穩的運行方式和有效的探測及控制手段，來提高鋪磚的精確度，以滿足市政道面施工質量驗收要求。為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是：

一種市政道面自動鋪磚設備，包括軌道以及能夠沿所述軌道移動的小車；所述小車的車架上設有機械臂和磚料斗，在車架移動方向的后部設有能夠朝向道面的平整度傳感器和視覺識別傳感器一，車架上設置有能夠朝向磚料斗內部的視覺識別傳感器二；機械臂連接有真空吸盤，真空吸盤通過機械臂驅動抓取磚料斗中的磚塊并鋪設到道面上；車架下方設置有能夠對待鋪磚道面沙層進行刮平的刮板，刮板在豎向的位置可調。

優選的，在所述車架上設置有與機械臂、真空吸盤、平整度傳感器、視覺識別傳感器一和視覺識別傳感器二電路連接的控制器。

優選的，所述軌道包括多個對接配合的軌道單元，每個軌道單元包括平行設置的導軌，導軌之間連接有連接桿。

進一步的，每個所述導軌的側面均設有與所述導軌平行的齒條，所述小車的車輪上設置有與齒條互相嚙合的齒輪。

優選的，所述機械臂包括旋轉底座，所述旋轉底座上設有豎向的第一軌道，沿第一軌道能夠上下移動的設有橫向的第二軌道，沿第二軌道能夠橫向移動的設有滑桿，滑桿上連接有活塞桿朝下的氣缸，氣缸的活塞桿與所述真空吸盤相連接。

優選的，小車的車輪通過安裝在車架上的伺服電機驅動。

優選的，車架下方設置有升降調節座，所述升降調節座與刮板相連接。

進一步的，所述升降調節座上設置有振動器，所述振動器能夠對刮板產生豎向的振動。

優選的，所述平整度傳感器為超聲波傳感器或激光傳感器。