[實用新型]一種市政道面自動鋪磚設備

有效

• 申請號: 201921254719.2
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210596942U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張鴻杰;莊村士;張昊業
• 申請（專利權）人: 張鴻杰
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52;E01C23/01
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 吳杉

1.一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：包括軌道以及能夠沿所述軌道移動的小車；

所述小車的車架(1)上設有機械臂和磚料斗(6)，在所述車架(1)移動方向的后部設有能夠朝向道面的平整度傳感器(21)和視覺識別傳感器一(22)，所述車架(1)上設置有能夠朝向所述磚料斗(6)內部的視覺識別傳感器二(23)，所述機械臂連接有真空吸盤(36)，所述真空吸盤(36)由所述機械臂驅動抓取所述磚料斗(6)中的磚塊并鋪設到道面上；

所述車架(1)下方設置有能夠對待鋪磚道面進行沙層刮平的刮板(41)，所述刮板(41)在豎向的位置可調。

2.如權利要求1所述的一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：所述車架(1)上設置有與所述機械臂、所述真空吸盤(36)、所述平整度傳感器(21)、所述視覺識別傳感器一(22)和所述視覺識別傳感器二(23)電路連接的控制器(7)。

3.如權利要求1所述的一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：所述軌道包括多個對接配合的軌道單元，每個所述軌道單元包括平行設置的導軌(11)，所述導軌(11)之間連接有連接桿(12)。

4.如權利要求3所述的一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：每個所述導軌(11)的側面均設有與所述導軌(11)平行的齒條(13)，所述小車的車輪(2)上設置有與所述齒條(13)互相嚙合的齒輪(14)。

5.如權利要求1所述的一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：所述機械臂包括旋轉底座(31)，所述旋轉底座(31)上設有豎向的第一軌道(32)，沿所述第一軌道(32)能夠上下移動的設有橫向的第二軌道(33)，沿所述第二軌道(33)能夠橫向移動的設有滑桿(34)，所述滑桿(34)上連接有活塞桿朝下的氣缸(35)，所述氣缸(35)的活塞桿與所述真空吸盤(36)相連接。

6.如權利要求1所述的一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：所述小車的車輪(2)通過安裝在所述車架(1)上的伺服電機(4)驅動。

7.如權利要求1所述的一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：所述車架(1)下方設置有升降調節座(42)，所述升降調節座(42)與所述刮板(41)相連接。

8.如權利要求7所述的一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：所述升降調節座(42)上設置有振動器(43)，所述振動器(43)能夠對所述刮板(41)產生豎向的振動。

9.如權利要求1所述的一種市政道面自動鋪磚設備，其特征在于：所述平整度傳感器(21)為超聲波傳感器或激光傳感器。