[實用新型]一種眼科手術機器人上的操作件安裝機構

有效

• 申請號: 201921254293.0
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN211213488U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張遠清;姚元勛;楊春滿
• 申請（專利權）人: 張遠清
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61F9/007
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

本實用新型提供了一種眼科手術機器人上的操作件安裝機構，包括外臺、中臺、內臺；所述外臺、中臺、內臺位于同一水平面上，外臺、中臺、內臺由外至內依次安裝成圓盤狀；所述中臺可轉動固定于外臺，所述內臺可轉動固定于中臺，且中臺的轉動軸延長線垂直于內臺的轉動軸延長線，中臺由第一電機帶動轉動，內臺由第二電機帶動轉動。本實用新型通過外臺、中臺、內臺以及安裝盒的結構設置，能夠便于安裝眼科手術機器人配套的操作件，且易于實現操作件朝向轉動，便于實現眼科手術從電控化到自動化，再到智能化的過程，且操作件安裝方便，整體運行穩定可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種眼科手術機器人上的操作件安裝機構。

背景技術

近年來，隨著電子技術的發展，醫療方面的自動化設備開始大量出現，以盡可能實現醫療領域從電控化到自動化，再到智能化的過程。

在這方面的發展中，以機械臂最為常見，特別由于機械臂在工業領域的大量應用，使得人們開始考慮將機械臂應用于醫療領域以便于達到智能化的目的，例如申請號為CN201721499778.7的實用新型專利公開了一種全自動眼科手術機器人，就是采用類似于工業應用上機械臂的結構。

但是，機械臂的控制結構往往較為集中且復雜，一般都需要定期維護，否則很容易出故障，而醫療設備相對于工業設備的一大特點是長期使用(一般為10～30年)而又缺乏維護，因此如上述專利所公開的機械臂結構如果投入使用，則實際使用壽命很難保證，這很容易導致使用時間過長的情況下因設備故障導致患者健康受到不可逆的傷害，尤其在眼科手術中，精度要求和穩定度要求都極高，一旦發生設備故障，則極大概率造成患者永久失明。

基于此，申請人設計一種模塊化的眼科手術機器人(已另外申請)，但由于該眼科手術機器人未按照現有機械臂的方式設計，因此其具體模塊缺乏現有技術參考，尤其其中操作件安裝機構并無現有技術可直接使用。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種眼科手術機器人上的操作件安裝機構，該眼科手術機器人上的操作件安裝機構通過外臺、中臺、內臺以及安裝盒的結構設置，能夠便于安裝眼科手術機器人配套的操作件，且易于實現操作件朝向轉動。

本實用新型通過以下技術方案得以實現。

本實用新型提供的一種眼科手術機器人上的操作件安裝機構，包括外臺、中臺、內臺；所述外臺、中臺、內臺位于同一水平面上，外臺、中臺、內臺由外至內依次安裝成圓盤狀；所述中臺可轉動固定于外臺，所述內臺可轉動固定于中臺，且中臺的轉動軸延長線垂直于內臺的轉動軸延長線，中臺由第一電機帶動轉動，內臺由第二電機帶動轉動。

所述內臺底部一體設置有安裝盒，其內構成圓柱形腔體。

所述安裝盒底面中部位置設有信號接插件，內臺上開有過線孔。

所述安裝盒底面靠邊沿位置有多個卡扣條。

所述多個卡扣條在安裝盒底面上均布。

所述第一電機固定在外臺上，第一電機的動力輸出軸固定中臺。

所述第二電機固定在內臺上，第二電機的動力輸出軸固定中臺。

本實用新型的有益效果在于：通過外臺、中臺、內臺以及安裝盒的結構設置，能夠便于安裝眼科手術機器人配套的操作件，且易于實現操作件朝向轉動，便于實現眼科手術從電控化到自動化，再到智能化的過程，且操作件安裝方便，整體運行穩定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的底部結構示意圖；

圖3是圖1的局部放大示意圖，為表示清楚，圖中略去了動作桿；

圖4是本實用新型的安裝示意圖。