[實用新型]一種眼科手術機器人上的操作件安裝機構

有效

• 申請號: 201921254293.0
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN211213488U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張遠清;姚元勛;楊春滿
• 申請（專利權）人: 張遠清
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61F9/007
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

1.一種眼科手術機器人上的操作件安裝機構，包括外臺(11)、中臺(12)、內臺(13)，其特征在于：所述外臺(11)、中臺(12)、內臺(13)位于同一水平面上，外臺(11)、中臺(12)、內臺(13)由外至內依次安裝成圓盤狀；所述中臺(12)可轉動固定于外臺(11)，所述內臺(13)可轉動固定于中臺(12)，且中臺(12)的轉動軸延長線垂直于內臺(13)的轉動軸延長線，中臺(12)由第一電機(21)帶動轉動，內臺(13)由第二電機(22)帶動轉動。

2.如權利要求1所述的眼科手術機器人上的操作件安裝機構，其特征在于：所述內臺(13)底部一體設置有安裝盒(14)，其內構成圓柱形腔體。

3.如權利要求2所述的眼科手術機器人上的操作件安裝機構，其特征在于：所述安裝盒(14)底面中部位置設有信號接插件(16)，內臺(13)上開有過線孔(23)。

4.如權利要求2所述的眼科手術機器人上的操作件安裝機構，其特征在于：所述安裝盒(14)底面靠邊沿位置有多個卡扣條(15)。

5.如權利要求4所述的眼科手術機器人上的操作件安裝機構，其特征在于：所述多個卡扣條(15)在安裝盒(14)底面上均布。

6.如權利要求1所述的眼科手術機器人上的操作件安裝機構，其特征在于：所述第一電機(21)固定在外臺(11)上，第一電機(21)的動力輸出軸固定中臺(12)。

7.如權利要求1所述的眼科手術機器人上的操作件安裝機構，其特征在于：所述第二電機(22)固定在內臺(13)上，第二電機(22)的動力輸出軸固定中臺(12)。