[實(shí)用新型]吸附裝置及噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921253224.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN210459897U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許安鵬;張繼騁;張斌輝;丁兆瑞;唐幸;岑亞輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08;E04F21/12;E04G23/00;B05B15/62
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實(shí)用新型提供了一種吸附裝置及噴涂系統(tǒng)，吸附裝置包括：殼體；帶電結(jié)構(gòu)，安裝在殼體上；真空泵，運(yùn)動(dòng)地安裝在殼體上，在運(yùn)動(dòng)過程中可與帶電結(jié)構(gòu)電連接或與帶電結(jié)構(gòu)斷開；第一驅(qū)動(dòng)件，與真空泵連接，用于驅(qū)動(dòng)真空泵運(yùn)動(dòng)；吸盤，安裝在殼體上，能夠在真空泵與帶電結(jié)構(gòu)電連接時(shí)吸附在作業(yè)體上，及能夠在真空泵與帶電結(jié)構(gòu)斷開時(shí)與作業(yè)體脫離吸附。該方案吸附裝置包括帶電結(jié)構(gòu)，而真空泵能夠在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而能夠與帶電結(jié)構(gòu)相互分離或接觸，從而實(shí)現(xiàn)真空泵的通電和斷電，即這里真空泵的通電或斷電是通過真空泵的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而這種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且不需要設(shè)置開關(guān)等精細(xì)元件，因而使得吸附裝置在惡劣環(huán)境下更經(jīng)久耐用而不易損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及真空吸附領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種吸附裝置及噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前吸盤裝置的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，其具體可用于將一個(gè)零部件吸附到墻面等物體上。而真空吸盤裝置一般都通過控制真空泵的通電情況來(lái)控制吸盤的吸附情況，即真空泵通電時(shí)吸盤吸附，而在真空泵斷電時(shí)吸盤脫離吸附。而目前在控制真空泵的通電斷電時(shí)，都是在真空泵的電路上設(shè)置電磁閥，然后通過電磁閥的開合來(lái)進(jìn)行真空泵的通電與斷電。而這種方式需要額外設(shè)置電磁閥，還需要額外設(shè)置控制電磁閥的控制結(jié)構(gòu)，而電磁閥和控制結(jié)構(gòu)均為比較精密地元件，在將其用于露天環(huán)境等場(chǎng)合時(shí)，電磁閥等容易損壞，從而使得吸盤裝置容易損壞。

因此，如何設(shè)計(jì)出一種更經(jīng)久耐用的吸盤裝置成為目前亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于，提供一種吸附裝置。

實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于，提供一種包括上述吸附裝置的噴涂系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供了一種吸附裝置，包括：殼體；帶電結(jié)構(gòu)，安裝在所述殼體上；真空泵，運(yùn)動(dòng)地安裝在所述殼體上，且所述真空泵在運(yùn)動(dòng)過程中能夠與所述帶電結(jié)構(gòu)電連接或與所述帶電結(jié)構(gòu)斷開；第一驅(qū)動(dòng)件，安裝在所述殼體上，與所述真空泵連接，用于驅(qū)動(dòng)所述真空泵運(yùn)動(dòng)；吸盤，安裝在所述殼體上，能夠在所述真空泵與所述帶電結(jié)構(gòu)電連接時(shí)吸附在作業(yè)體上，以及能夠在所述真空泵與所述帶電結(jié)構(gòu)斷開時(shí)與所述作業(yè)體脫離吸附。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的吸附裝置，包括殼體、帶電結(jié)構(gòu)、真空泵、第一驅(qū)動(dòng)件和吸盤，而殼體用于安裝和容納帶電結(jié)構(gòu)、真空泵等零件，而帶電結(jié)構(gòu)用于為真空泵供電，而真空泵在通電時(shí)能夠抽取吸盤內(nèi)的氣體，以使吸盤吸附在墻體等作業(yè)體上，而真空泵在斷電時(shí)無(wú)法抽取吸盤內(nèi)的氣體。同時(shí)由于墻體等作業(yè)體一般都比較粗糙，因此，在真空泵斷電時(shí)，吸盤會(huì)與墻體等自動(dòng)脫離吸附。而第一驅(qū)動(dòng)件用于與真空泵連接，以便能夠驅(qū)動(dòng)真空泵運(yùn)動(dòng)，而真空泵運(yùn)動(dòng)能夠使真空泵與帶電結(jié)構(gòu)電連接或使真空泵與帶電結(jié)構(gòu)斷開，而真空泵斷電后，吸盤與墻體脫離吸附，而真空泵接電后，吸盤與墻體相吸附，這樣通過第一驅(qū)動(dòng)件便能夠合理控制吸盤的工作，從而能夠合理控制待吸附件與墻體等作業(yè)體之間的吸附情況。該種方案，吸附裝置包括帶電結(jié)構(gòu)，而真空泵能夠在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而能夠與帶電結(jié)構(gòu)相互分離或接觸，從而實(shí)現(xiàn)真空泵的通電和斷電，即這里真空泵是運(yùn)動(dòng)的，而帶動(dòng)結(jié)構(gòu)相當(dāng)于是不動(dòng)的，而真空泵的通電或斷電是通過真空泵的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而通過真空泵的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的通電或斷電的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且不需要設(shè)置開關(guān)等精細(xì)元件，因而使得吸附裝置在惡劣環(huán)境下更經(jīng)久耐用而不易損壞，進(jìn)而便可提高吸附裝置的使用壽命。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的噴涂系統(tǒng)還具有如下附加技術(shù)特征：