[實用新型]吸附裝置及噴涂系統

有效

• 申請號: 201921253224.8
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210459897U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 許安鵬;張繼騁;張斌輝;丁兆瑞;唐幸;岑亞輝
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12;E04G23/00;B05B15/62
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種吸附裝置(1)，其特征在于，包括：

殼體(10)；

帶電結構，安裝在所述殼體(10)上；

真空泵(14)，運動地安裝在所述殼體(10)上，且所述真空泵(14)在運動過程中能夠與所述帶電結構電連接或與所述帶電結構斷開；

第一驅動件(16)，安裝在所述殼體(10)上，與所述真空泵(14)連接，用于驅動所述真空泵(14)運動；

吸盤(18)，安裝在所述殼體(10)上，能夠在所述真空泵(14)與所述帶電結構電連接時吸附在作業體(6)上，以及能夠在所述真空泵(14)與所述帶電結構斷開時與所述作業體(6)脫離吸附。

2.根據權利要求1所述的吸附裝置(1)，其特征在于，

所述吸盤(18)的數量為多個，所述真空泵(14)的數量為多個，且多個所述吸盤(18)與多個所述真空泵(14)一一對應設置；

多個所述真空泵(14)能夠在所述第一驅動件(16)的作用下繞環形軌跡循環運動，多個所述吸盤(18)活動地安裝在殼體(10)上，能夠在所述第一驅動件(16)的作用下和多個所述真空泵(14)同步運動；

其中，所述帶電結構對應所述環形軌跡的部分位置設置，多個所述真空泵(14)能夠循環經過所述帶電結構并能夠與所述帶電結構循環電連接，以使多個所述吸盤(18)能夠輪流吸附在所述作業體(6)上。

3.根據權利要求2所述的吸附裝置(1)，其特征在于，

所述第一驅動件(16)包括能夠旋轉地環形傳動件，多個所述真空泵(14)沿所述環形傳動件的周向方向分布，并均與所述環形傳動件連接，所述環形傳動件旋轉，能夠帶動多個所述真空泵(14)和多個所述吸盤(18)隨所述環形傳動件一起旋轉。

4.根據權利要求3所述的吸附裝置(1)，其特征在于，

所述第一驅動件(16)包括安裝在所述殼體(10)上的第一電機(162)和安裝在所述殼體(10)上的帶傳動組件或鏈條傳動組件(164)，所述第一驅動件(16)包括帶傳動組件時，所述環形傳動件為所述帶傳動組件的皮帶，所述第一驅動件(16)包括鏈條傳動組件(164)時，所述環形傳動件為所述鏈條傳動組件(164)的鏈條。

5.根據權利要求3所述的吸附裝置(1)，其特征在于，

所述環形傳動件的數量為兩個，兩個所述環形傳動件對稱設置在多個所述真空泵(14)的兩側；和/或

所述環形傳動件沿垂直于所述作業體(6)的方向設置。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的吸附裝置(1)，其特征在于，

所述帶電結構為帶電滑軌(12)，多個所述真空泵(14)在繞所述環形軌跡循環運動時，至少有兩個所述真空泵(14)能夠同時與所述帶電滑軌(12)電連接。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的吸附裝置(1)，其特征在于，

所述吸盤(18)的數量為6個，所述真空泵(14)的數量為6個；和/或

所述殼體(10)上設置有安裝槽(102)，所述吸盤(18)和所述真空泵(14)均安裝在所述安裝槽(102)內，所述帶電結構對稱分布安裝在所述安裝槽(102)相對設置的兩側壁上。

8.根據權利要求7所述的吸附裝置(1)，其特征在于，

所述帶電結構包括兩個對稱分布在所述安裝槽(102)的兩內側壁的帶電滑軌(12)，且所述帶電滑軌(12)靠近所述安裝槽(102)的槽口設置；

所述第一驅動件(16)包括安裝在所述安裝槽(102)外的第一電機(162)和安裝在所述安裝槽(102)內的傳動組件，所述傳動組件與所述第一電機(162)和所述真空泵(14)連接，能夠在所述第一電機(162)的作用下帶動所述真空泵(14)運動，以使所述真空泵(14)與所述帶電結構電連接或與所述帶電結構斷開。

9.一種噴涂系統，用于對作業體(6)進行噴涂，其特征在于，所述噴涂系統包括如權利要求1至8中任一項所述的吸附裝置(1)。

10.根據權利要求9所述的噴涂系統，其特征在于，所述噴涂系統還包括：

多個吊架(2)，多個所述吊架(2)相互間隔地安裝在所述作業體(6)的頂部；

軌道(3)，吊裝在多個所述吊架(2)上，并沿所述作業體(6)的周向方向設置，其中，所述吸附裝置(1)安裝在所述軌道(3)上，并能夠吸附安裝到所述作業體(6)上；

噴涂機器人，所述噴涂機器人包括掛架(4)和噴涂裝置(5)，所述掛架(4)安裝在所述軌道(3)上，并能夠在所述軌道(3)上運動，所述噴涂裝置(5)安裝在所述掛架(4)上，能夠對所述作業體(6)的作業面進行噴涂。