[實用新型]室外機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921252958.4
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210488315U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀智威;朱元遠(yuǎn);廖榮東;邢棟
• 申請（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本實用新型公開了一種室外機(jī)器人，該室外機(jī)器人用于對配送柜進(jìn)行配送，包括主體，驅(qū)動機(jī)構(gòu)，傳感器組件以及控制器；主體包括承載部與板體部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于承載部上，用于驅(qū)動主體移動；傳感器組件，設(shè)置于承載部與板體部上，用于探測室外機(jī)器人周邊障礙物，以獲得障礙信息；控制器，控制器用于接收障礙信息，并根據(jù)障礙信息生成控制指令以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主體避開障礙物。通過上述方式，本實用新型提供的室外機(jī)器人在配送過程中能夠?qū)崿F(xiàn)良好的避障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及配送領(lǐng)域，特別涉及到一種室外機(jī)器人。

背景技術(shù)

快遞業(yè)成本最昂貴和效率最低的環(huán)節(jié)是在前后兩端，也就是最接近發(fā)件人與收件人的兩端，由于前后兩端的用戶比較分散，為提高效率，快遞公司需要配更多的快遞員才能滿足，現(xiàn)有技術(shù)中，為了減少人力成本，開始采用機(jī)器人進(jìn)行配送，但是現(xiàn)有的機(jī)器人無法在配送環(huán)節(jié)中良好的避開路障。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要提供一種室外機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人無法避開路障的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種室外機(jī)器人，用于對配送柜進(jìn)行配送，所述室外機(jī)器人包括：主體，包括承載部與板體部，所述板體部垂直設(shè)置于所述承載部的一端；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述承載部上，用于驅(qū)動所述主體移動；

傳感器組件，包括發(fā)射式傳感器組件，所述發(fā)射式傳感器組件包括第一發(fā)射式傳感器、第二發(fā)射式傳感器和第三發(fā)射式傳感器，所述第一發(fā)射式傳感器設(shè)置于所述承載部一端，所述第二發(fā)射式傳感器設(shè)置于所述承載部另一端，所述第三發(fā)射式傳感器設(shè)置于所述板體部遠(yuǎn)離所述承載部的一端，所述傳感器組件用于探測所述室外機(jī)器人周邊障礙物，以獲得障礙信息；

控制器，所述控制器用于接收所述障礙信息，并根據(jù)所述障礙信息生成控制指令以控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使得所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主體避開所述障礙物。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述發(fā)射式傳感器組件包括用于對第一探測區(qū)域的障礙物進(jìn)行檢測。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述第一發(fā)射式傳感器、第二發(fā)射式傳感器和第三發(fā)射式傳感器均為激光雷達(dá)。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述傳感器組件還包括超聲波雷達(dá)，所述超聲波雷達(dá)設(shè)置于所述板體部和/或承載部上，所述超聲波雷達(dá)用于對第二探測區(qū)域的障礙物進(jìn)行檢測，所述第二探測區(qū)域與所述第一探測區(qū)域至少部分不重合。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述承載部的兩端分別設(shè)置有避讓斜面，所述第一發(fā)射式傳感器與所述第二發(fā)射式傳感器設(shè)置于所述避讓斜面上。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述承載部的兩端分別設(shè)置有緩沖件，用于所述室外機(jī)器人撞擊時起到緩沖作用。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述第三發(fā)射式傳感器上設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩用于對所述第三發(fā)射式傳感器進(jìn)行防護(hù)，且所述防護(hù)罩的大小傾斜角度與第三發(fā)射式傳感器的掃描角度相吻合。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述傳感器組件還包括攝像機(jī)組件，所述攝像機(jī)組件包括長焦攝像頭與短焦攝像頭，所述長焦攝像頭設(shè)置于所述板體部遠(yuǎn)離所述承載部的一端，所述短焦攝像頭設(shè)置于所述板體部靠近所述承載板的一端，所述長焦攝像頭用于檢測紅綠燈信息，并將所述紅綠燈信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器控制根據(jù)所述紅綠燈信息控制所述短焦攝像頭檢測斑馬線信息，進(jìn)而所述控制器根據(jù)所述斑馬線信息控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主體位于斑馬線上，并根據(jù)所述紅綠燈信息控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主體停止或者移動。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述室外機(jī)器人還包括行車記錄儀，所述行車記錄儀設(shè)置于所述板體部和/或承載部上，用于實時采集監(jiān)控畫面，所述控制器接收所述監(jiān)控畫面并進(jìn)行保存或/和將所述監(jiān)控畫面上傳服務(wù)器。