[實用新型]室外機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921252958.4
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210488315U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 賀智威;朱元遠;廖榮東;邢棟
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種室外機器人，用于對配送柜進行配送，其特征在于，所述室外機器人包括：

主體，包括承載部與板體部，所述板體部垂直設置于所述承載部的一端；

驅動機構，設置于所述承載部上，用于驅動所述主體移動；

傳感器組件，包括發(fā)射式傳感器組件，所述發(fā)射式傳感器組件包括第一發(fā)射式傳感器、第二發(fā)射式傳感器和第三發(fā)射式傳感器，所述第一發(fā)射式傳感器設置于所述承載部一端，所述第二發(fā)射式傳感器設置于所述承載部另一端，所述第三發(fā)射式傳感器設置于所述板體部遠離所述承載部的一端，所述傳感器組件用于探測所述室外機器人周邊障礙物，以獲得障礙信息；

控制器，所述控制器用于接收所述障礙信息，并根據所述障礙信息生成控制指令以控制所述驅動機構，以使得所述驅動機構驅動所述主體避開所述障礙物。

2.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，所述發(fā)射式傳感器組件包括用于對第一探測區(qū)域的障礙物進行檢測。

3.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，所述第一發(fā)射式傳感器、第二發(fā)射式傳感器和第三發(fā)射式傳感器均為激光雷達。

4.根據權利要求2所述的室外機器人，其特征在于，所述傳感器組件還包括超聲波雷達，所述超聲波雷達設置于所述板體部和/或承載部上，所述超聲波雷達用于對第二探測區(qū)域的障礙物進行檢測，所述第二探測區(qū)域與所述第一探測區(qū)域至少部分不重合。

5.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，所述承載部的兩端分別設置有避讓斜面，所述第一發(fā)射式傳感器與所述第二發(fā)射式傳感器設置于所述避讓斜面上。

6.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，所述承載部的兩端分別設置有緩沖件，用于所述室外機器人撞擊時起到緩沖作用。

7.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，所述第三發(fā)射式傳感器上設置有防護罩，所述防護罩用于對所述第三發(fā)射式傳感器進行防護，且所述防護罩的大小傾斜角度與第三發(fā)射式傳感器的掃描角度相吻合。

8.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，所述傳感器組件還包括攝像機組件，所述攝像機組件包括長焦攝像頭與短焦攝像頭，所述長焦攝像頭設置于所述板體部遠離所述承載部的一端，所述短焦攝像頭設置于所述板體部靠近所述承載部的一端，所述長焦攝像頭用于檢測紅綠燈信息，并將所述紅綠燈信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器控制根據所述紅綠燈信息控制所述短焦攝像頭檢測斑馬線信息，進而所述控制器根據所述斑馬線信息控制所述驅動機構驅動所述主體位于斑馬線上，并根據所述紅綠燈信息控制所述驅動機構驅動所述主體停止或者移動。

9.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，所述室外機器人還包括行車記錄儀，所述行車記錄儀設置于所述板體部和/或承載部上，用于實時采集監(jiān)控畫面，所述控制器接收所述監(jiān)控畫面并進行保存或/和將所述監(jiān)控畫面上傳服務器。

10.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，所述傳感器組件還包括至少兩組撞擊檢測組件，所述至少兩組撞擊檢測組件設置于所述承載部上，并在所述室外機器人與所述障礙物發(fā)生撞擊時候，給所述控制器發(fā)出撞擊信號，所述控制器根據所述撞擊信號控制所述驅動機構驅動所述主體后退或者停止移動。