[實(shí)用新型]一種具有雙排萬向輪的移動(dòng)底座及AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921252145.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN210338110U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭華明;彭偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;王亞沛

本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種具有雙排萬向輪的移動(dòng)底座，包括矩形底座本體、兩組主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置及四組雙排萬向輪，兩組主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)于矩形底座本體的前端和后端，四組雙排萬向輪分設(shè)于矩形底座本體的四角。采用這樣的設(shè)計(jì)，由于主動(dòng)輪設(shè)于矩形底座本體的前端和后端，在驅(qū)動(dòng)的同時(shí)可以避免差速行駛的問題，雙排萬向輪設(shè)于矩形底座本體的底部的四角，可以支撐AGV以及帶動(dòng)AGV行駛，當(dāng)AGV在轉(zhuǎn)彎時(shí)，彎內(nèi)雙排萬向輪與彎外雙排萬向輪進(jìn)行差速行駛，可保證AGV運(yùn)行的穩(wěn)定性。并且，由于設(shè)于四角的都是雙排萬向輪，即每個(gè)雙排萬向輪自身也在進(jìn)行差速行駛，從而可增大AGV的車身穩(wěn)定性。另外，本實(shí)用新型還公開了一種AGV。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有雙排萬向輪的移動(dòng)底座及AGV。

背景技術(shù)

隨著AGV技術(shù)的快速發(fā)展，AGV的使用越來越廣泛，其主要通過在底座上設(shè)置萬向輪以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。但目前市面上的AGV大多采用彎內(nèi)側(cè)輪與彎外側(cè)輪為同軸的主動(dòng)輪，而AGV在轉(zhuǎn)彎的過程中彎內(nèi)側(cè)輪與彎外側(cè)輪會(huì)存在輪速差從而降低車輛穩(wěn)定性，快速過彎還會(huì)有翻車的危險(xiǎn)，從而影響AGV的移動(dòng)安全性及可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開了一種具有雙排萬向輪的移動(dòng)底座及AGV，能夠進(jìn)行差速行駛以增大移動(dòng)底座的移動(dòng)穩(wěn)定性，以及提高具有該移動(dòng)底座的AGV的行駛穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種具有雙排萬向輪的移動(dòng)底座，包括:

矩形底座本體；

兩組主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，兩組所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)于所述矩形底座本體的前端和后端，每組所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)部件和主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪連接于所述驅(qū)動(dòng)部件且設(shè)于所述矩形底座本體的底部；以及

四組雙排萬向輪，四組所述雙排萬向輪分設(shè)于所述矩形底座本體的所述底部，且位于所述矩形底座本體的四角。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例中，所述矩形底座本體的前端和后端分設(shè)有貫通所述矩形底座本體的下表面的通槽，兩所述主動(dòng)輪分設(shè)于兩所述通槽；

所述移動(dòng)底座還包括兩保護(hù)罩，兩所述保護(hù)罩對(duì)稱設(shè)于所述矩形底座本體的上表面，各所述保護(hù)罩的內(nèi)部分別與各所述通槽連通，兩所述驅(qū)動(dòng)部件分設(shè)于兩所述保護(hù)罩的內(nèi)部。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置還包括電池及設(shè)于所述保護(hù)罩內(nèi)的分隔板，所述電池位于所述保護(hù)罩內(nèi)且固設(shè)于所述分隔板上，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于所述分隔板下方并固接至所述矩形底座本體的上表面，且所述驅(qū)動(dòng)部件與所述電池電連接。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置還包括兩支撐架，兩所述支撐架對(duì)稱固設(shè)于所述矩形底座本體的上表面，各所述驅(qū)動(dòng)部件固設(shè)于各所述支撐架上。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例中，所述矩形底座本體的底部對(duì)應(yīng)所述四組雙排萬向輪設(shè)有貫通所述矩形底座本體的下表面的容納槽，每組所述雙排萬向輪分設(shè)于每一所述容納槽。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例中，所述雙排萬向輪包括萬向輪支架和兩輪體，所述萬向輪支架固設(shè)于所述容納槽內(nèi)，所述兩輪體可活動(dòng)連接于所述萬向輪支架，且所述兩輪體部分露出所述容納槽外。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例中，所述萬向輪支架包括第一固定部、軸承以及第二固定部，所述第一固定部連接于所述軸承的一端且所述第二固定部連接于所述軸承的另一端；以及

所述第一固定部固設(shè)于所述容納槽內(nèi)，所述兩輪體可活動(dòng)連接于所述第二固定部。