[實用新型]一種具有雙排萬向輪的移動底座及AGV

有效

• 申請號: 201921252145.5
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210338110U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 彭華明;彭偉
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;王亞沛

1.一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，包括:

矩形底座本體；

兩組主動輪驅動裝置，兩組所述主動輪驅動裝置對稱設于所述矩形底座本體的前端和后端，每組所述主動輪驅動裝置包括驅動部件和主動輪，所述主動輪連接于所述驅動部件且設于所述矩形底座本體的底部；以及

四組雙排萬向輪，四組所述雙排萬向輪分設于所述矩形底座本體的所述底部，且位于所述矩形底座本體的四角。

2.根據權利要求1所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，所述矩形底座本體的前端和后端分設有貫通所述矩形底座本體的下表面的通槽，兩所述主動輪分設于兩所述通槽；

所述移動底座還包括兩保護罩，兩所述保護罩對稱設于所述矩形底座本體的上表面，各所述保護罩的內部分別與各所述通槽連通，兩所述驅動部件分設于兩所述保護罩的內部。

3.根據權利要求2所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，所述主動輪驅動裝置還包括電池及設于所述保護罩內的分隔板，所述電池位于所述保護罩內且固設于所述分隔板上，所述驅動部件設于所述分隔板下方并固接至所述矩形底座本體的上表面，且所述驅動部件與所述電池電連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，所述主動輪驅動裝置還包括兩支撐架，兩所述支撐架對稱固設于所述矩形底座本體的上表面，各所述驅動部件固設于各所述支撐架上。

5.根據權利要求1至4任一所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，所述矩形底座本體的底部對應所述四組雙排萬向輪設有貫通所述矩形底座本體的下表面的容納槽，每組所述雙排萬向輪分設于每一所述容納槽。

6.根據權利要求5所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，所述雙排萬向輪包括萬向輪支架和兩輪體，所述萬向輪支架固設于所述容納槽內，所述兩輪體可活動連接于所述萬向輪支架，且所述兩輪體部分露出所述容納槽外。

7.根據權利要求6所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，所述萬向輪支架包括第一固定部、軸承以及第二固定部，所述第一固定部連接于所述軸承的一端且所述第二固定部連接于所述軸承的另一端；以及

所述第一固定部固設于所述容納槽內，所述兩輪體可活動連接于所述第二固定部。

8.根據權利要求7所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，所述第二固定部包括水平板、第一側板、第二側板以及第三側板，所述水平板連接于所述軸承的所述另一端，所述第一側板、所述第二側板以及所述第三側板并排設于所述水平板且分別自所述水平板向下延伸，所述第一側板與所述第二側板間隔設置形成第一空間，所述第二側板與所述第三側板間隔設置形成第二空間；

所述第二固定部還包括轉軸，所述轉軸穿設所述第一空間及所述第二空間并固定于所述第一側板和所述第三側板，其中一所述輪體可活動穿設于所述轉軸并位于所述第一空間，另一所述輪體可活動穿設于所述轉軸并位于所述第二空間。

9.根據權利要求1至4任一項所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，其特征在于，各所述主動輪的底面和各所述雙排萬向輪的底面位于同一平面。

10.一種AGV，其特征在于，所述AGV包括車體結構以及如權利要求1至9任一項所述的一種具有雙排萬向輪的移動底座，所述車體結構設于所述移動底座的上表面。