[實用新型]一種連桿鎖止裝置

有效

• 申請號: 201921251829.3
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210337643U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 彭華明;彭偉
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06;H01M2/10
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;張海濤

本實用新型涉及一種連桿鎖止裝置，包括滑動機構、鎖止機構和承托機構，滑動機構包括滑動架、第一滑塊和第一滑軌，鎖止機構，所述鎖止機構包括第一頂塊、第二頂塊和連桿組件，滑動機構帶動鎖止機構移動，使承托機構切換鎖止狀態和解鎖狀態。本實用新型節省了搬運裝置本體的生產成本，避免了現有技術中采用多個驅動裝置而造成的資源耗費。

技術領域

本實用新型屬于機械搬運的技術領域，特別是涉及一種連桿鎖止裝置。

背景技術

隨著電動汽車的快速發展，為電動汽車更換電池是解決電池續航能力小、充電時間長的問題的有效途徑，電動汽車的電池一般設置在電動汽車的底部，需要搬運電池的機械設備進行自動更換，但是在裝載電池至搬運裝置以及將電池安裝到車輛底部時，需要對電池的承托件進行位置鎖定和解鎖，通常采用多個驅動裝置來驅動鎖定/解鎖，這樣會導致搬運裝置本體生產成本過高，且其中一個驅動裝置失效時搬運裝置無法正常工作。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種連桿鎖止裝置，僅采用單個驅動源，使得在搬運設備的承托板處于裝載位置時，被鎖定限位，方便電池搬運裝載，而在承托板處于安裝位置時，承托板被解除鎖定，方便電池安裝至車輛底部，從而降低了搬運裝置本體的生產成本，避免了現有技術中采用多個驅動裝置而造成了成本過高和資源耗費。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種連桿鎖止裝置，包括：機架；滑動機構，所述滑動機構設置在所述機架上，包括滑動架、第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑塊滑動設置于所述第一滑軌上，所述滑動架與所述第一滑塊連接，且被驅動沿第一滑軌長度方向往復移動；鎖止機構，所述鎖止機構包括第一頂塊、第二頂塊和連桿組件，所述第一頂塊與所述滑動架連接，所述第一頂塊的和第二頂塊分別與所述連桿組件鉸接；承托機構，所述承托機構設置在所述鎖止機構上方，包括承托板、第一限位件和第二限位件，所述承托板與所述第一限位件和第二限位件固定連接或一體成型；所述第一頂塊插入所述第一限位件、所述第二頂塊插入所述第二限位件時，所述承托板處于鎖止狀態；所述第一頂塊脫出所述第一限位件、所述第二頂塊脫出所述第二限位件時，所述承托板處于解鎖狀態。

在其中一個實施例中，所述連桿組件包括對中旋轉臂、底板、第一連接臂和第二連接臂，所述對中旋轉臂的中心與設置于底板上的轉軸鉸接，所述對中旋轉臂的第一端與所述第一連接臂鉸接、第二端與所述第二連接臂鉸接，所述第一連接臂與所述第一頂塊鉸接、所述第二連接臂與所述第二頂塊鉸接。

在其中一個實施例中，所述第一頂塊包括第一鉸接部和第一限位部、所述第二頂塊包括第二鉸接部和第二限位部，所述第一鉸接部與所述第一連接臂鉸接、所述第二鉸接部與所述第二連接臂鉸接。

在其中一個實施例中，所述第一限位部和第二限位部的前部為等腰三角形、后部為矩形。

在其中一個實施例中，所述第一限位件和第二限位件分別設有通槽，所述通槽的寬度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大寬度。

在其中一個實施例中，所述通槽為四邊均匹配第一頂塊或第二頂塊的高度、寬度尺寸；或者，所述通槽為僅有豎直方向上的兩邊匹配第一頂塊或第二頂塊的寬度尺寸。

在其中一個實施例中，所述承托機構還包括支撐板，所述支撐板上表面設有萬向球軸承，所述支撐板設置在所述承托板下方，所述承托板設置在所述萬向球軸承上。

在其中一個實施例中，所述承托板為矩形，每個邊上設有至少一個尼龍支撐架。

在其中一個實施例中，所述支撐板底面連接有第二滑塊，所述第二滑塊滑動設置在第二滑軌上，所述第二滑軌橫跨設置在所述機架上，所述機架兩端設有第三滑軌，所述第二滑軌的兩端分別連接第三滑塊，所述第三滑塊滑動設置在所述第三滑軌上。

在其中一個實施例中，所述滑動架分為上下部；所述上部與所述第一滑塊連接，所述下部被驅動從而使所述滑動架運動。