[實用新型]一種連桿鎖止裝置

有效

• 申請號: 201921251829.3
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210337643U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 彭華明;彭偉
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06;H01M2/10
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;張海濤

1.一種連桿鎖止裝置，其特征在于，包括：

滑動機構，所述滑動機構包括滑動架、第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑塊滑動設置于所述第一滑軌上，所述滑動架與所述第一滑塊連接，且被驅動沿第一滑軌長度方向往復移動；

鎖止機構，所述鎖止機構包括第一頂塊、第二頂塊和連桿組件，所述第一頂塊與所述滑動架連接，所述第一頂塊的和第二頂塊分別與所述連桿組件鉸接；

承托機構，所述承托機構設置在所述鎖止機構上方，包括承托板、第一限位件和第二限位件，所述承托板與所述第一限位件和第二限位件固定連接或一體成型；

所述第一頂塊插入所述第一限位件、所述第二頂塊插入所述第二限位件時，所述承托板處于鎖止狀態；所述第一頂塊脫出所述第一限位件、所述第二頂塊脫出所述第二限位件時，所述承托板處于解鎖狀態。

2.根據權利要求1所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述連桿組件包括對中旋轉臂、底板、第一連接臂和第二連接臂，所述對中旋轉臂的中心與設置于底板上的轉軸鉸接，所述對中旋轉臂的第一端與所述第一連接臂鉸接、第二端與所述第二連接臂鉸接，所述第一連接臂與所述第一頂塊鉸接、所述第二連接臂與所述第二頂塊鉸接。

3.根據權利要求2所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述第一頂塊包括第一鉸接部和第一限位部、所述第二頂塊包括第二鉸接部和第二限位部，所述第一鉸接部與所述第一連接臂鉸接、所述第二鉸接部與所述第二連接臂鉸接。

4.根據權利要求3所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部的前部為等腰三角形、后部為矩形。

5.根據權利要求1-4任一所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分別設有通槽，所述通槽的寬度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大寬度。

6.根據權利要求5所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述通槽為四邊均匹配第一頂塊或第二頂塊的高度、寬度尺寸；或者，所述通槽為僅有豎直方向上的兩邊匹配第一頂塊或第二頂塊的寬度尺寸。

7.根據權利要求1所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述承托機構還包括支撐板，所述支撐板上表面設有萬向球軸承，所述支撐板設置在所述承托板下方，所述承托板設置在所述萬向球軸承上。

8.根據權利要求1或7所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述承托板為矩形，每個邊上設有至少一個尼龍支撐架。

9.根據權利要求7所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述支撐板底面連接有第二滑塊，所述第二滑塊滑動設置在第二滑軌上，所述第二滑軌橫跨設置在機架上；所述機架兩端設有第三滑軌，所述第二滑軌的兩端分別連接第三滑塊，所述第三滑塊滑動設置在所述第三滑軌上。

10.根據權利要求1所述的連桿鎖止裝置，其特征在于，所述滑動架分為上部和下部；所述上部與所述第一滑塊連接，所述下部被驅動從而使所述滑動架運動。