[實用新型]測距云臺及裝置

有效

• 申請號: 201921249930.5
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210427801U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 劉國才;盧賢資;尹耀華;吳水傳;段寧;鄧勝文
• 申請（專利權）人: 深圳班翟機器人有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型公開了一種測距云臺及裝置，其中，測距云臺包括：第一旋轉機構，具有用于安裝激光位移傳感器的安裝端；第二旋轉機構，設置于所述第一旋轉機構上，所述第二旋轉機構的旋轉軸與所述第一旋轉機構的旋轉軸垂直，所述安裝端配置為使所述激光位移傳感器的出射光軸與所述第二旋轉機構的旋轉軸平行；反射鏡，設置于所述第二旋轉機構上并用于反射所述激光位移傳感器的出射光，所述反射鏡的鏡面與第二旋轉機構的旋轉軸之間的夾角為45°。該測距云臺及裝置測量自由度高、機械結構簡單小巧，較好地滿足建筑工程機械的測距需要。

技術領域

本實用新型涉及測量儀器技術領域，特別涉及一種測距云臺及裝置。

背景技術

隨著自動化技術的發展，建筑行業迎來了新的發展階段，各類新的建筑工程機械持續出現。新型建筑工程機械多有自動測距要求，以于作業建筑物內進行精確定位。現有的測距裝置測量自由度不足，測量不同的建筑面時需要反復拆裝調整激光測距儀的位置，操作過程繁瑣、精確度不足。也有一些提高測量自由度的嘗試，但多存在機械結構復雜、體積龐大、難于布局的弊端，給建筑工程機械帶來新的難題。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種測距云臺及裝置，測量自由度高、機械結構簡單小巧，較好地滿足建筑工程機械的測距需要。

本實用新型提供的測距云臺，包括：

第一旋轉機構，具有用于安裝激光位移傳感器的安裝端；

第二旋轉機構，設置于所述第一旋轉機構上，所述第二旋轉機構的旋轉軸與所述第一旋轉機構的旋轉軸垂直，所述安裝端配置為使所述激光位移傳感器的出射光軸與所述第二旋轉機構的旋轉軸平行；

反射鏡，設置于所述第二旋轉機構上并用于反射所述激光位移傳感器的出射光，所述反射鏡的鏡面與第二旋轉機構的旋轉軸之間的夾角為 45°。

進一步地，所述第一旋轉機構包括第一旋轉座與用于驅動所述第一旋轉座旋轉的第一驅動源，所述第一旋轉座具有所述安裝端，所述第二旋轉機構設置于所述第一旋轉座上。

進一步地，所述第一旋轉機構還包括安裝底座，所述第一驅動源設置于所述安裝底座上。

進一步地，所述安裝端與所述第二旋轉機構分居所述第一旋轉座的旋轉軸的兩側。

進一步地，所述第一旋轉座的旋轉軸與鉛垂方向平行，所述安裝端與所述第二旋轉機構沿所述第二旋轉機構的旋轉軸分居所述第一旋轉座的旋轉軸的兩側，所述安裝端與所述第二旋轉機構的位置配置為：使所述第一旋轉座于所述第二旋轉機構的旋轉軸所在的鉛垂面內受到的外力矩為零。

進一步地，所述第二旋轉機構包括第二旋轉座與用于驅動所述第二旋轉座旋轉的第二驅動源，所述第二反射鏡設置于所述旋轉座上，所述第二驅動源設置于所述第一旋轉機構上。

進一步地，所述第一旋轉機構和/或所述第二旋轉機構還包括旋轉阻尼器，用于對所述第一旋轉機構和/或所述第二旋轉機構的旋轉運動輸出控制阻尼。

進一步地，所述第一旋轉機構的旋轉軸與所述第二旋轉機構的旋轉軸保持垂直相交。

進一步地，所述第一旋轉機構的旋轉軸與鉛垂方向平行，所述第二旋轉機構的旋轉軸與水平方向平行；或者，所述第一旋轉機構的旋轉軸與水平方向平行，所述第二旋轉機構的旋轉軸與鉛垂方向平行。

本實用新型提供的測距裝置，包括激光位移傳感器與以上任一項所述的測距云臺，所述激光位移傳感器安裝于所述安裝端，所述激光位移傳感器的出射光軸與所述第二旋轉機構的旋轉軸平行。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：