[實(shí)用新型]測(cè)距云臺(tái)及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921249930.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN210427801U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)才;盧賢資;尹耀華;吳水傳;段寧;鄧勝文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳班翟機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，包括：

第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有用于安裝激光位移傳感器的安裝端；

第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸垂直，所述安裝端配置為使所述激光位移傳感器的出射光軸與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸平行；

反射鏡，設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并用于反射所述激光位移傳感器的出射光，所述反射鏡的鏡面與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸之間的夾角為45°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座與用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源，所述旋轉(zhuǎn)座具有所述安裝端，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括安裝底座，所述驅(qū)動(dòng)源設(shè)置于所述安裝底座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，所述安裝端與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分居所述旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸與鉛垂方向平行，所述安裝端與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸分居所述旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述安裝端與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置配置為使所述旋轉(zhuǎn)座于鉛垂面內(nèi)受到的外力矩為零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座與用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源，所述反射鏡設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述驅(qū)動(dòng)源設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)阻尼器，用于對(duì)所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出控制阻尼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸保持垂直相交。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距云臺(tái)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與鉛垂方向平行，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與水平方向平行；或者，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與水平方向平行，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與鉛垂方向平行。

10.測(cè)距裝置，其特征在于，包括激光位移傳感器與權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的測(cè)距云臺(tái)，所述激光位移傳感器安裝于所述安裝端，所述激光位移傳感器的出射光軸與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸平行。