[實用新型]一種提升裝置、AGV驅動及AGV小車

有效

• 申請號: 201921248395.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210595111U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 顏東;侯慶盼;班忠堯
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62D63/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡嬌

本實用新型提供一種提升裝置、AGV驅動及AGV小車，其中提升裝置包括提升滑塊、動力機構和凸輪組件，凸輪組件包括剪式機構和滑動機構，動力機構包括螺桿和導向螺母，通過螺桿的轉動帶動導向螺母沿螺桿的軸向方向移動，從而帶動與導向螺母固定連接的剪式機構作分開使得夾角增大或閉合使得夾角減小的往復運動，進一步帶動滑動機構作朝向提升滑塊與提升滑塊接觸或遠離提升滑塊與提升滑塊分離的往復運動，在作朝向提升滑塊運動時擠壓提升滑塊使得提升滑塊作上升運動；將螺桿的旋轉運動轉化為提升滑塊的提升運動，此結構更省力；同時螺桿和導向螺母配合的結構具有自鎖功能，可以保證提升位置在任意位置并保持不動。

技術領域

本實用新型屬于舉升AGV設備技術領域，具體涉及一種提升裝置、AGV驅動及AGV小車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自動導引運輸車，AGV能夠代替工人搬運物料，完成工位與工位之間、倉庫與倉庫之間的物料搬運與傳遞。AGV不僅可以節省人力和降低成本，而且具有高效、快速、靈活等優點，大大提高生產效率和自動化程度，從而AGV已成為物流運輸載體的主要設備之一。

AGV驅動機構在提供動力的同時，要具有地面補償功能，一般通過壓縮彈簧保證驅動與地面的可靠接觸，以提供阻擋的牽引力；所以AGV在斷電停止時，需要通過提升裝置來提升驅動機構，以便快速移開AGV。目前常用AGV驅動機構手動提升裝置多為凸輪式提升方式，提升過程費力、結構尺寸大、會產生較大異響、受力件已損壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中的技術問題。

為此，本實用新型的其中一個目的在于提供一種提升裝置，包括

安裝基座；

提升滑塊，位于所述安裝基座一側設置，適于安裝在AGV驅動的驅動本體上；

凸輪組件，安裝在所述安裝基座上且對稱設置于所述提升滑塊的兩側，包括剪式機構、與所述剪式機構兩端分別連接的滑動機構和與所述滑動機構分別連接的凸輪機構；

動力機構，包括水平設置的螺桿和設置在所述剪式機構上與所述螺桿螺紋配合轉動連接的導向螺母，所述螺桿轉動帶動所述導向螺母沿所述螺桿的軸向方向移動，以驅動所述剪式機構作分開或閉合運動，并帶動所述滑動機構作朝向所述提升滑塊方向移動與所述提升滑塊接觸或作遠離所述提升滑塊方向移動與所述提升滑塊分離的運動；在作朝向所述提升滑塊方向移動過程中驅動所述提升滑塊向上作提升運動。

優選地，所述的提升裝置，所述提升滑塊開設有沿其豎直方向延伸的第一讓位孔，所述螺桿水平穿設于所述第一讓位孔內且避開所述第一讓位孔內壁；

所述驅動本體上設有提升軸，所述提升軸由所述驅動本體的內端向外端凸出延伸且可轉動地搭接在所述第一讓位孔的底端。

優選地，所述的提升裝置，所述提升滑塊呈楔形或三角形，具有與所述凸輪機構滾動接觸的斜面。

優選地，所述的提升裝置，所述剪式機構包括對稱設置在所述動力機構兩側的鉸接連接的第一活動架和第二活動架；

所述第一活動架和第二活動架一端通過鉸軸鉸接連接，所述導向螺母固定設置在所述第一活動架和第二活動架鉸接連接的一端內側；

所述第一活動架和第二活動架的另一端分別和所述滑動機構的一端鉸接連接。

優選地，所述的提升裝置，所述滑動機構包括對稱設置在所述動力機構兩側的第一滑塊和第二滑塊；

所述第一滑塊的一端與所述第一活動架鉸接連接，另一端轉動設有第一凸輪；

所述第二滑塊的一端與所述第二活動架鉸接連接，另一端轉動設有第二凸輪。