[實用新型]一種提升裝置、AGV驅動及AGV小車

有效

• 申請號: 201921248395.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210595111U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 顏東;侯慶盼;班忠堯
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62D63/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡嬌

1.一種提升裝置，其特征在于，包括

安裝基座(1)；

提升滑塊(8)，位于所述安裝基座(1)一側設置，適于安裝在AGV驅動的驅動本體(100)上；

凸輪組件，安裝在所述安裝基座(1)上且對稱設置于所述提升滑塊(8)的兩側，包括剪式機構(3)、與所述剪式機構(3)兩端分別連接的滑動機構(4)和與所述滑動機構(4)分別連接的凸輪機構(5)；

動力機構(2)，包括水平設置的螺桿(21)和設置在所述剪式機構(3)上與所述螺桿(21)螺紋配合轉動連接的導向螺母，所述螺桿(21)轉動帶動所述導向螺母沿所述螺桿(21)的軸向方向移動，以驅動所述剪式機構(3)作分開或閉合運動，并帶動所述滑動機構(4)作朝向所述提升滑塊(8)方向移動與所述提升滑塊(8)接觸或作遠離所述提升滑塊(8)方向移動與所述提升滑塊(8)分離的運動；在作朝向所述提升滑塊(8)方向移動過程中驅動所述提升滑塊(8)向上作提升運動。

2.根據權利要求1所述的提升裝置，其特征在于，所述提升滑塊(8)開設有沿其豎直方向延伸的第一讓位孔(81)，所述螺桿(21)水平穿設于所述第一讓位孔(81)內且避開所述第一讓位孔(81)內壁；

所述驅動本體(100)上設有提升軸(103)，所述提升軸(103)由所述驅動本體(100)的內端向外端凸出延伸且可轉動地搭接在所述第一讓位孔(81)的底端。

3.根據權利要求2所述的提升裝置，其特征在于，所述提升滑塊(8)呈楔形或三角形，具有與所述凸輪機構(5)滾動接觸的斜面。

4.根據權利要求2所述的提升裝置，其特征在于，所述剪式機構(3)包括對稱設置在所述動力機構(2)兩側的鉸接連接的第一活動架(31)和第二活動架(32)；

所述第一活動架(31)和第二活動架(32)一端通過鉸軸(10)鉸接連接，所述導向螺母固定設置在所述第一活動架(31)和第二活動架(32)鉸接連接的一端內側；

所述第一活動架(31)和第二活動架(32)的另一端分別和所述滑動機構(4)的一端鉸接連接。

5.根據權利要求4所述的提升裝置，其特征在于，所述滑動機構(4)包括對稱設置在所述動力機構(2)兩側的第一滑塊(41)和第二滑塊(42)；

所述第一滑塊(41)的一端與所述第一活動架(31)鉸接連接，另一端轉動設有第一凸輪(51)；

所述第二滑塊(42)的一端與所述第二活動架(32)鉸接連接，另一端轉動設有第二凸輪(52)。

6.根據權利要求5所述的提升裝置，其特征在于，還包括固定架(7)，安裝在所述安裝基座(1)上表面，所述滑動機構(4)滑動配合在所述固定架(7)上；

所述固定架(7)包括對稱設置的第一固定架(71)和第二固定架(72)，

所述第一固定架(71)上設有第一導向桿(61)，所述第一滑塊(41)滑動連接在所述第一導向桿(61)上且可沿所述第一導向桿(61)的軸向方向滑動；

所述第二固定架(72)上設有第二導向桿(62)，所述第二滑塊(42)滑動連接在所述第二導向桿(62)上且可沿所述第二導向桿(62)的軸向方向滑動；

所述第一導向桿(61)和第二導向桿(62)的軸向方向均與所述螺桿(21)的軸向方向垂直。

7.根據權利要求6所述的提升裝置，其特征在于，還包括限位機構(9)，所述限位機構(9)安裝在所述固定架的至少一個上，與所述固定架上對應的導向桿平行設置，且由靠近所述動力機構(2)的一端朝向所述滑動機構(4)方向凸出延伸設置。

8.根據權利要求2至7任一項所述的提升裝置，其特征在于，所述驅動本體(100)上位于驅動輪(104)上方設有限位擋板(102)，所述限位擋板(102)與所述驅動本體(100)之間開設有允許所述提升滑塊(8)卡接固定的第二讓位孔。