[實用新型]一種自動抓舉機構

有效

• 申請號: 201921246385.4
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN210557888U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳金德
• 申請（專利權）人: 廈門馨米蘭香精香料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08;B25J15/00;B25J18/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動抓舉機構，所述旋轉裝置設置在支架頂部，所述抓舉機械手與所述旋轉裝置之間通過螺栓連接；所述液壓提升裝置設置在支架內側；所述抓舉機械手包括橫梁、第一油缸、連接板和抓取裝置；所述抓取裝置對稱設置在連接板兩端；所述連接板旋接在第一油缸的推軸上，并且通過兩根導軸做導向；所述第一油缸固定設置在所述橫梁末端；通過設置的相機和傳感器配合來完成精準進行抓舉作業；通過手指設有橡膠可進一步提高抓舉的穩定性，防止打滑，同時也避免夾料爪對物料的磨損；可以自動完成抓料、搬東料作業，減少人工勞動力，避免安全隱患，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械運輸裝置技術領域，更具體的說，涉及一種自動抓舉機構。

背景技術

在目前的注塑模具加工企業中，特別是在機械加工企業的車間，經常會碰到這樣問題，當完成機械零件一個加工工序后，要運輸到另外一個地方進行其他加工工序，如果人工運輸，非常麻煩，既要裝車時間，又要卸貨時間，這樣非常浪費時間，還浪費人力，無形之間增加了企業生產成本，不能實現工業產品自動化生產加工。

發明內容

本實用新型提供了一種能備自動抓舉貨物，并且可方便運輸貨物自動抓舉機構，以解決現有技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動抓舉機構，包括液壓提升裝置、旋轉裝置、抓舉機械手和支架；所述旋轉裝置設置在支架頂部，所述抓舉機械手與所述旋轉裝置之間通過螺栓連接；所述液壓提升裝置設置在支架內側；所述抓舉機械手包括橫梁、第一油缸、連接板和抓取裝置；所述抓取裝置對稱設置在連接板兩端；所述連接板旋接在第一油缸的推軸上，并且通過兩根導軸做導向；所述第一油缸固定設置在所述橫梁末端。

優選的，所述旋轉裝置包括驅動電機、渦輪蝸桿減速機、連接轉盤和傳感器；所述驅動電機與渦輪蝸桿減速機輸入軸構成傳動連接，所述連接轉盤安裝在渦輪蝸桿減速機的輸出軸上；所述傳感器設置在連接轉盤上方。

優選的，所述液壓提升裝置包括第二油缸和液壓站所述第二油缸設有四個，且對稱設置在支架四周；所述第二油缸與液壓站之間通過液壓油管連接。

優選的，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架插接在第二支架上；所述第二支架底部設有行走滑輪。

優選的，所述抓取裝置包括夾持油缸和手指；所述手指固定安裝在夾持油缸上。

優選的，所述抓舉機械手還包括攝像機；所述攝像機固定安裝在連接板上。

本實用新型與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1）可以自動抓舉與運輸車間的機械、大型模具等車間比較笨重設備；

2)可以自動完成抓料、搬東料作業，減少人工勞動力，避免安全隱患，提高生產效率；

3）通過設置的相機和傳感器配合來完成精準進行抓舉作業；

4）通過手指設有橡膠可進一步提高抓舉的穩定性，防止打滑， 同時也避免夾料爪對物料的磨損。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。