[實(shí)用新型]一種自動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921246385.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN210557888U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳金德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門馨米蘭香精香料有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B25J15/08;B25J15/00;B25J18/00;B25J19/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括液壓提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、抓舉機(jī)械手和支架；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在支架頂部，所述抓舉機(jī)械手與所述旋轉(zhuǎn)裝置之間通過螺栓連接；所述液壓提升裝置設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)；所述抓舉機(jī)械手包括橫梁、第一油缸、連接板和抓取裝置；所述抓取裝置對(duì)稱設(shè)置在連接板兩端；所述連接板旋接在第一油缸的推軸上，并且通過兩根導(dǎo)軸做導(dǎo)向；所述第一油缸固定設(shè)置在所述橫梁末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、連接轉(zhuǎn)盤和傳感器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與渦輪蝸桿減速機(jī)輸入軸構(gòu)成傳動(dòng)連接，所述連接轉(zhuǎn)盤安裝在渦輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上；所述傳感器設(shè)置在連接轉(zhuǎn)盤上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓提升裝置包括第二油缸和液壓站所述第二油缸設(shè)有四個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在支架四周；所述第二油缸與液壓站之間通過液壓油管連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架插接在第二支架上；所述第二支架底部設(shè)有行走滑輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置包括夾持油缸和手指；所述手指固定安裝在夾持油缸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓舉機(jī)械手還包括攝像機(jī)；所述攝像機(jī)固定安裝在連接板上。