[實用新型]一種三軸噴霧機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921246266.9
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN210359189U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭長龍;林國安
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市日昭自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

本實用新型公開了一種三軸噴霧機器人，包括方通調(diào)節(jié)座和支撐座方通，所述支撐座方通固定于方通調(diào)節(jié)座上，還包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置和噴霧機械臂裝置；所述X軸移動裝置固定于支撐座方通的頂部，所述Y軸移動裝置固定于X軸移動裝置的頂端，所述噴霧機械臂裝置固定于Y軸移動裝置頂部的右端；所述噴霧機械臂裝置包括噴霧裝置、驅(qū)動機械手組件和機械手連桿組件；所述驅(qū)動機械手組件固定于Y軸移動裝置頂部的左端，所述機械手連桿組件固定于驅(qū)動機械手組件上，所述噴霧裝置固定于機械手連桿組件的頂端；本實用新型噴灑更加均勻，可以對壓鑄機內(nèi)的產(chǎn)品無傷噴灑，具有良好的市場應(yīng)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到噴霧領(lǐng)域，尤其涉及到一種三軸噴霧機器人。

背景技術(shù)

·在壓鑄機壓鑄過程中，一般需要壓鑄模進行噴霧冷卻。這是由于壓鑄件是壓鑄模在高溫下壓鑄成型的，為提高壓鑄成型效率，需借助噴霧裝置對壓鑄模進行噴霧處理，以縮短壓鑄模在壓鑄成型過程中的冷卻時間。

現(xiàn)有技術(shù)一般為單軸連桿，其結(jié)構(gòu)是噴霧技術(shù)安裝于壓鑄機定模頂上的中間位置，如專利號CN201720789552.4一種三軸壓鑄噴霧工業(yè)機器人，其采用的便是單軸連桿，只能對壓鑄機內(nèi)進行簡單的噴霧，無法進行左右移動和對壓鑄機內(nèi)部進行無死角噴霧，并且在對壓鑄機內(nèi)進行噴霧脫模劑時，如果壓鑄機內(nèi)部的產(chǎn)品不能碰水或脫模劑時，其單軸結(jié)構(gòu)無法實現(xiàn)使產(chǎn)品不碰水或脫模劑的功能，而且在使用不同的脫模劑或者清潔水時無法實現(xiàn)自由切換，比較麻煩。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種三軸噴霧機器人，通過設(shè)置X軸移動裝置和Y軸移動裝置的配合，實現(xiàn)了XY軸的快速聯(lián)動，同時與噴霧機械手裝置可以獨立運動和聯(lián)動運動，在聯(lián)動過程中可以噴霧清洗模具，做到取出的產(chǎn)品不受噴霧脫模劑的影響，同時此設(shè)備的噴霧裝置上的噴嘴可以隨意進行調(diào)整，無需對噴頭重新進行設(shè)計來解決的上述問題。

為解決上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種三軸噴霧機器人，包括方通調(diào)節(jié)座和支撐座方通，所述支撐座方通固定于方通調(diào)節(jié)座上，還包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置和噴霧機械臂裝置；所述X軸移動裝置固定于支撐座方通的頂部，所述Y軸移動裝置固定于X軸移動裝置的頂端，所述噴霧機械臂裝置固定于Y軸移動裝置頂部的右端；所述X軸移動裝置驅(qū)動噴霧機械臂裝置左右運動，所述Y軸移動裝置驅(qū)動噴霧機械臂裝置前后運動，所述噴霧機械臂裝置包括噴霧裝置、驅(qū)動機械手組件和機械手連桿組件；所述驅(qū)動機械手組件固定于Y軸移動裝置頂部的左端，所述機械手連桿組件固定于驅(qū)動機械手組件上，所述噴霧裝置固定于機械手連桿組件的頂端。

優(yōu)選的，所述X軸移動裝置包括X軸橫梁、第一驅(qū)動電機、第一電機減速機、X軸齒條、X軸側(cè)板和X軸滑塊端板；所述X軸橫梁固定于支撐座方通的頂端，所述X軸滑塊端板通過底部的X軸滑座與X軸橫梁頂端的X軸滑軌滑動連接，所述X軸滑塊端板的右側(cè)固定設(shè)有延伸板，所述延伸板的下部的頂端固定連接X軸齒條，所述X軸橫梁底端的中部固定設(shè)有X軸運輸固定板，所述X軸側(cè)板固定于X軸運輸固定板的后端，所述第一電機減速機的固定端固定于X軸側(cè)板外壁的中部，且所述第一電機減速機的輸出軸貫穿X軸側(cè)板，所述第一電機減速機的輸出軸固定連接X軸齒輪，所述X軸齒輪與X軸齒條嚙合，所述第一驅(qū)動電機的輸出端固定于第一電機減速機上，所述第一驅(qū)動電機為第一電機減速機提供動力。