[實(shí)用新型]一種三軸噴霧機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921246266.9
• 申請(qǐng)日: 2019-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN210359189U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭長(zhǎng)龍;林國(guó)安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市日昭自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種三軸噴霧機(jī)器人，包括方通調(diào)節(jié)座和支撐座方通，所述支撐座方通固定于方通調(diào)節(jié)座上，其特征在于，還包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和噴霧機(jī)械臂裝置；所述X軸移動(dòng)裝置固定于支撐座方通的頂部，所述Y軸移動(dòng)裝置固定于X軸移動(dòng)裝置的頂端，所述噴霧機(jī)械臂裝置固定于Y軸移動(dòng)裝置頂部的右端；所述X軸移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)噴霧機(jī)械臂裝置左右運(yùn)動(dòng)，所述Y軸移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)噴霧機(jī)械臂裝置前后運(yùn)動(dòng)，所述噴霧機(jī)械臂裝置包括噴霧裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件和機(jī)械手連桿組件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件固定于Y軸移動(dòng)裝置頂部的左端，所述機(jī)械手連桿組件固定于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件上，所述噴霧裝置固定于機(jī)械手連桿組件的頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三軸噴霧機(jī)器人，其特征在于，所述X軸移動(dòng)裝置包括X軸橫梁、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一電機(jī)減速機(jī)、X軸齒條、X軸側(cè)板和X軸滑塊端板；所述X軸橫梁固定于支撐座方通的頂端，所述X軸滑塊端板通過底部的X軸滑座與X軸橫梁頂端的X軸滑軌滑動(dòng)連接，所述X軸滑塊端板的右側(cè)固定設(shè)有延伸板，所述延伸板的下部的頂端固定連接X軸齒條，所述X軸橫梁底端的中部固定設(shè)有X軸運(yùn)輸固定板，所述X軸側(cè)板固定于X軸運(yùn)輸固定板的后端，所述第一電機(jī)減速機(jī)的固定端固定于X軸側(cè)板外壁的中部，且所述第一電機(jī)減速機(jī)的輸出軸貫穿X軸側(cè)板，所述第一電機(jī)減速機(jī)的輸出軸固定連接X軸齒輪，所述X軸齒輪與X軸齒條嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定于第一電機(jī)減速機(jī)上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為第一電機(jī)減速機(jī)提供動(dòng)力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種三軸噴霧機(jī)器人，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)裝置包括第二電機(jī)減速機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸固定框架、Y軸滑塊端板、Y軸減速電機(jī)安裝板和Y軸滑動(dòng)板；所述Y軸固定框架固定于X軸滑塊端板的頂端，所述Y軸滑動(dòng)板貫穿Y軸固定框架中部的定位滑槽，所述Y軸固定框架的頂端設(shè)有Y軸滑座，所述Y軸滑座內(nèi)滑動(dòng)連接Y軸滑軌，所述Y軸滑軌的前后兩端通過Y軸滑塊端板固定，所述Y軸滑塊端板上端的前后兩端依次固定設(shè)有Y軸滑臺(tái)側(cè)板和Y軸齒條，所述Y軸滑臺(tái)側(cè)板的頂端固定設(shè)有Y軸滑臺(tái)，·所述Y軸減速電機(jī)安裝板固定于Y軸固定框架的后端，且所述Y軸減速電機(jī)安裝板的內(nèi)壁設(shè)有齒條滑槽，所述Y軸齒條嵌入在齒條滑槽內(nèi)，所述第二電機(jī)減速機(jī)的固定端固定于Y軸減速電機(jī)安裝板的外壁，且所述第二電機(jī)減速機(jī)的輸出軸貫穿Y軸減速電機(jī)安裝板，所述第二電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上固定設(shè)有齒輪，所述第二電機(jī)減速機(jī)上的齒輪與Y軸齒條嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于第二電機(jī)減速機(jī)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種三軸噴霧機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三RV減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)固定架；所述驅(qū)動(dòng)固定架固定于Y軸滑臺(tái)上，所述第三RV減速機(jī)的固定端固定于驅(qū)動(dòng)固定架右壁的中部，且所述第三RV減速機(jī)的輸出端貫穿驅(qū)動(dòng)固定架，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第三電機(jī)減速機(jī)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)固定架上端的后部設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)套接支撐臂法蘭，所述支撐臂法蘭內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三軸噴霧機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手連桿組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)支撐臂和驅(qū)動(dòng)連接臂；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的下端與第三RV減速機(jī)輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)支撐臂的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)支撐臂的上端與驅(qū)動(dòng)連接臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的上端與驅(qū)動(dòng)連接臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種三軸噴霧機(jī)器人，其特征在于，所述噴霧裝置包括噴頭連接柱、噴頭連接塊、噴頭管路連接集成塊、噴頭管路分流塊、噴頭左封板和噴頭右封板；所述噴頭連接柱固定于驅(qū)動(dòng)連接臂的下端，所述噴頭連接塊固定于噴頭連接柱的下端，所述噴頭管路連接集成塊固定于噴頭連接塊的下端，所述噴頭管路分流塊固定于噴頭管路連接集成塊的下端，所述噴頭左封板和噴頭右封板依次固定于噴頭管路分流塊的左右兩端；所述噴頭左封板和噴頭右封板上均設(shè)有多個(gè)噴嘴。