[實(shí)用新型]一種新型的自動(dòng)采摘末端執(zhí)行器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921246046.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210519482U | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王建剛;朱偉;吳湘寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A01D46/30 | 分類號(hào)： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 自動(dòng) 采摘 末端 執(zhí)行 | ||
1.一種新型的自動(dòng)采摘末端執(zhí)行器，其特征在于：包含：夾爪a(1)、夾爪b(2)、圓形刀片(3)、保護(hù)盒(4)、電機(jī)(5)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、滑塊(9)、導(dǎo)軌a(10)、導(dǎo)軌b(11)、電磁鐵a(12)、電磁鐵b(13)、底座(15)、連接塊(17)，所述底座(15)為一個(gè)不規(guī)則立方體，前端有突出端，后端為一個(gè)中間鏤空的長(zhǎng)方體，所述夾爪a(1)固定在所述底座(15)的前端突出端，固定在底座(15)上，所述夾爪b(2)與夾爪a(1)相連接，為活動(dòng)端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)采摘末端執(zhí)行器，其特征在于：
所述圓形刀片(3)放置于保護(hù)盒(4)里面，所述電機(jī)(5)安裝在保護(hù)盒(4)上方，
所述保護(hù)盒(4)安裝在夾爪a(1)和夾爪b(2)上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)采摘末端執(zhí)行器，其特征在于：
所述保護(hù)盒(4)與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)相連接；
所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括固定塊a(7)、固定塊b(8)和4個(gè)滑塊(9)，固定塊a(7)與保護(hù)盒(4)、固定塊b(8)相接，4個(gè)滑塊(9)安裝在固定塊b(8)下方，分布在固定塊b(8)的四個(gè)角，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)沿著2根導(dǎo)軌a(10)直線移動(dòng)，所述2根導(dǎo)軌a(10)呈平行安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)采摘末端執(zhí)行器，其特征在于：
所述電磁鐵a(12)固定在固定塊c(14)上，固定塊c(14)固定在底座(15)上，電磁鐵a(12)與夾爪b(2)相連，中間設(shè)有彈簧(16)；
所述電磁鐵b(13)安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)下方，沿著導(dǎo)軌b(11)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)采摘末端執(zhí)行器，其特征在于：
所述連接塊(17)安裝整機(jī)的后部。
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