[實用新型]一種新型的綠蘿自動移栽機

有效

• 申請號: 201921246014.6
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN210519434U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 鄒光富;李蘭云;張勝
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型的綠蘿自動移栽機，其特征在于：其包含：上苗操作面(1)、整體升降氣缸(2)、三色報警燈(3)、一體式控制柜(4)、機架(5)，所述上苗操作面(1)位于整機上部，為一塊方形平臺，內含品字形投苗入口(8)，所述整體升降氣缸(2)位于所述上苗操作面(1)上，通過氣缸實現栽苗器組的整體升降，所述三色報警燈(3)設于上苗操作面(1)的右后端，為運動狀態指示燈，所述一體式控制柜(4)設于整機下部，所述機架(5)位于整機中下部，作為整機的支撐框架，包含所述一體式控制柜(4)。

2.根據權利要求1所述的一種新型的綠蘿自動移栽機，其特征在于：

所述上苗操作面(1)有四十八個投苗入口(8)，品字形投苗入口(8)為一個整體，所述投苗入口(8)向其下部輸送幼苗至栽苗器(14)。

3.根據權利要求2所述的一種新型的綠蘿自動移栽機，其特征在于：

所述栽苗器(14)設有一個筒身(23)，用于安裝開合套環(24)及三個錐合頁(26)，開合套環(24)及錐合頁(26)由連桿(25)控制，三個栽苗器(14)組合成的一個品字形整體，形成栽苗器組(15)。

4.根據權利要求1所述的一種新型的綠蘿自動移栽機，其特征在于：

所述整體升降氣缸(2)下部設有末端開合氣缸(9)，用于安裝整體升降板(10)及末端開合板(12)。

5.根據權利要求4所述的一種新型的綠蘿自動移栽機，其特征在于：

所述末端開合板(12)與開合套環(24)固定在一起，通過所述末端開合板(12)的升降即可實現錐合頁(26)的開合。

6.根據權利要求4所述的一種新型的綠蘿自動移栽機，其特征在于：

所述末端開合氣缸(9)通過整體升降板(10)及末端開合板(12)固定栽苗器組(15)；

所述整體升降板(10)設有四根導向直線軸承(11)連接四根導向立柱(13)，四根導向立柱(13)固定于一體式控制柜(4)與上苗操作面(1)之間。

7.根據權利要求1所述的一種新型的綠蘿自動移栽機，其特征在于：

所述一體式控制柜(4)上部設有移栽箱(21)，所述一體式控制柜(4)上設有兩個箱限位(17)，用于把移栽箱(21)準確放置在栽苗器組(15)下方。

8.根據權利要求1所述的一種新型的綠蘿自動移栽機，其特征在于：

所述機架(5)左側設有三個感應開關，分別為上限感應開關(18)、末端開合感應開關(19)及下限感應開關(20)，用于感應整體升降板(10)實現對應功能；

所述機架(5)外部設有雙手啟動按鈕(6)及安全光柵(7)。