[實用新型]一種新型的綠蘿自動移栽機

有效

• 申請號: 201921246014.6
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN210519434U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 鄒光富;李蘭云;張勝
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及半自動化移栽技術領域，公開了一種新型的綠蘿自動移栽機，其包含：上苗操作面1、整體升降氣缸2、三色報警燈3、一體式控制柜4、機架5，所述上苗操作面1位于整機上部，為一塊方形平臺，內含品字形投苗入口8，所述整體升降氣缸2位于所述上苗操作面1上，通過氣缸實現栽苗器組的整體升降，所述三色報警燈3設于上苗操作面1的右后端，為運動狀態指示燈，所述一體式控制柜4設于整機下部，所述機架5位于整機中下部，作為整機的支撐框架，包含所述一體式控制柜4。本實用新型結構新穎，使用便捷，應用本實用新型可以實現綠蘿幼苗的自動移栽，提高移栽效率。

技術領域

本實用新型涉及半自動化移栽技術領域，尤其涉及一種新型的綠蘿自動移栽機。

背景技術

綠蘿植物培育一般是在大棚里面灑下種子培育呈幼苗，然后在移栽盆挖好孔坑，將長成的綠蘿幼苗按照一定的間隔移栽在移栽盆里面，即移栽成功了，人工移栽需要消耗大量的人力、物力、財力和時間，工作效率比較低，并且現有的幼苗移栽設備使用時不能精準控制綠蘿幼苗之間的距離，使綠蘿養分吸收不充足，影響綠蘿幼苗品質，實用性比較低。因此，解決消耗大量人力、物力、財力和時間、提高工作效率、精準控制綠蘿幼苗之間的距離顯得極為重要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型的綠蘿自動移栽機，應用本實用新型實現綠蘿幼苗的自動移栽，提高移栽效率。

本實用新型實施例提供的一種新型的綠蘿自動移栽機，其包含：上苗操作面1、整體升降氣缸2、三色報警燈3、一體式控制柜4、機架5，所述上苗操作面1位于整機上部，為一塊方形平臺，內含品字形投苗入口8，所述整體升降氣缸2位于所述上苗操作面1上，通過氣缸實現栽苗器組的整體升降，所述三色報警燈3設于上苗操作面1的右后端，為運動狀態指示燈，所述一體式控制柜4設于整機下部，所述機架5位于整機中下部，作為整機的支撐框架，包含所述一體式控制柜4。

可選地，所述上苗操作面1有四十八個投苗入口8，品字形投苗入口8為一個整體，所述投苗入口8向其下部輸送幼苗至栽苗器14。

可選地，所述栽苗器14設有一個筒身23，用于安裝開合套環24 及三個錐合頁26，開合套環24及錐合頁26由連桿25控制，三個栽苗器14組合成的一個品字形整體，形成栽苗器組15。

可選地，所述整體升降氣缸2下部設有末端開合氣缸9，用于安裝整體升降板10及末端開合板12。

可選地，所述末端開合板12與開合套環24固定在一起，通過所述末端開合板12的升降即可實現錐合頁26的開合。

可選地，所述末端開合氣缸9通過整體升降板10及末端開合板 12固定栽苗器組15，所述整體升降板10設有四根導向直線軸承11 連接四根導向立柱13，四根導向立柱13固定于一體式控制柜4與上苗操作面1之間。

可選地，所述一體式控制柜4上部設有移栽箱21，所述一體式控制柜4上設有兩個箱限位17，用于把移栽箱21準確放置在栽苗器組15下方。

可選地，所述機架5左側設有三個感應開關，分別為上限感應開關18、末端開合感應開關19及下限感應開關20，用于感應整體升降板10實現對應功能，所述機架5外部設有雙手啟動按鈕6及安全光柵7。

附圖說明

此處說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解。

圖1是本實用新型實施例1提供的一種新型的綠蘿自動移栽機的機架結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例1提供的一種新型的綠蘿自動移栽機的整體升降及末端打開部分結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例1提供的一種新型的綠蘿自動移栽機的栽苗器結構示意圖。

附圖標記：