[實(shí)用新型]直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)合式執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921245441.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209982257U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金東弼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒科鑫(深圳)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06
• 代理公司: 44449 深圳市深弘廣聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 易涵冰

本實(shí)用新型提供一種直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)合式執(zhí)行器，通過(guò)將實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠花鍵和實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠復(fù)合式、集成式的安裝配合，利用連接塊來(lái)實(shí)現(xiàn)滾珠花鍵和滾珠絲杠的并聯(lián)設(shè)置；中空電機(jī)實(shí)現(xiàn)滾珠花鍵的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠滾珠絲杠電機(jī)實(shí)現(xiàn)軸向位移；并且在連接塊中設(shè)置了軸承套設(shè)在滾珠花鍵上，而滾珠絲杠同樣套設(shè)有滾珠絲杠螺母，將滾珠絲杠螺母固定在連接塊上，兩個(gè)電機(jī)都開(kāi)啟時(shí)，滾珠絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得滾珠絲杠螺母帶動(dòng)連接塊做軸向運(yùn)動(dòng)，連接塊做軸向運(yùn)動(dòng)就帶動(dòng)滾珠花鍵也做軸向運(yùn)動(dòng)，利用中空電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾珠花鍵的旋轉(zhuǎn)；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小并且成本相對(duì)較低，對(duì)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化并做出了革命性的貢獻(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種集成式運(yùn)動(dòng)器件，特別設(shè)計(jì)一種直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)合式執(zhí)行器。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化及智能設(shè)備領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)用到主軸既能繞軸向旋轉(zhuǎn)，又可沿著軸向直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。在目前行業(yè)內(nèi)，單個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合式執(zhí)行器，也就是xyz三個(gè)方向上的復(fù)合式執(zhí)行器；已經(jīng)非常成熟且滿足產(chǎn)業(yè)化需求，對(duì)于主軸既可以直線運(yùn)動(dòng)又可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的集成式執(zhí)行器，尚未有標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化的方案來(lái)解決。

現(xiàn)在的設(shè)計(jì)中，往往通過(guò)采購(gòu)滾珠絲杠花鍵一體式單軸來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，但很無(wú)奈的是，如今這種高精度的一體式滾珠絲杠花鍵基本依賴從日本進(jìn)口，且價(jià)格昂貴，所以目前行業(yè)內(nèi)還在思考通過(guò)其他精妙結(jié)構(gòu)來(lái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，以求打破這種壟斷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)精巧且可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)合式執(zhí)行器；

具體包括：一種直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)合式執(zhí)行器，包括用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的中空電機(jī)和用于直線驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠電機(jī)；還包括滾珠花鍵和連接塊，所述滾珠花鍵貫穿所述中空電機(jī)設(shè)置，一端連接負(fù)載，另一端套設(shè)有軸承，所述軸承容置在連接塊中；所述滾珠花鍵在中空電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

所述滾珠絲杠電機(jī)的滾珠絲杠外端套設(shè)有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母與所述連接塊固定連接；所述滾珠絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接塊沿軸向往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滾珠花鍵在軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述連接塊設(shè)有第一通孔容置所述軸承，所述滾珠花鍵套設(shè)在所述軸承中；還包括有軸承蓋板，所述軸承蓋板將所述軸承與所述連接塊固定。

作為優(yōu)選，還包括電機(jī)安裝座，所述中空電機(jī)和所述滾珠絲杠電機(jī)分別安裝在電機(jī)安裝座上，所述滾珠花鍵與所述中空電機(jī)通過(guò)螺母電機(jī)連接塊連接，所述螺母電機(jī)連接塊上還連接有滾珠花鍵螺母；所述螺母電機(jī)連接塊與所述滾珠花鍵螺母都容置在所述電機(jī)安裝座內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)安裝座中還容置有磁性傳感器，所述滾珠花鍵螺母的固定螺釘上設(shè)置有磁體，所述中空電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述磁體同步旋轉(zhuǎn)，所述磁性傳感器感應(yīng)所述磁體轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)安裝座中還容置有近接感應(yīng)器，所述近接感應(yīng)器感應(yīng)所述連接塊位置。

作為優(yōu)選，還包括電機(jī)安裝座，所述中空電機(jī)和所述滾珠絲杠電機(jī)分別安裝在電機(jī)安裝座上，所述中空電機(jī)與所述滾珠絲杠電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝座的同一側(cè)，所述滾珠花鍵與所述滾珠絲杠平行設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)安裝座靠近所述連接塊一側(cè)的平面上設(shè)置有沉槽，所述沉槽中容置有緩沖墊，其中，緩沖墊安裝后高于所述電機(jī)安裝座平面。

作為優(yōu)選，所述滾珠花鍵是為空心軸，其伸出所述連接塊一端依次套接有氣管轉(zhuǎn)接頭和高速旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)直通接頭。