[實用新型]直線運動和旋轉運動復合式執行器

有效

• 申請號: 201921245441.2
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN209982257U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 金東弼
• 申請（專利權）人: 恒科鑫(深圳)智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 44449 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 易涵冰

1.一種直線運動和旋轉運動復合式執行器，其特征在于，包括用于旋轉驅動的中空電機和用于直線驅動的滾珠絲杠電機；還包括滾珠花鍵和連接塊，所述滾珠花鍵貫穿所述中空電機設置，一端連接負載，另一端套設有軸承，所述軸承容置在連接塊中；所述滾珠花鍵在中空電機的轉動下旋轉；

所述滾珠絲杠電機的滾珠絲杠的外端套設有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母與所述連接塊固定連接；所述滾珠絲杠電機轉動帶動連接塊沿軸向往復移動，從而帶動所述滾珠花鍵在軸向方向往復運動。

2.根據權利要求1所述的直線運動和旋轉運動復合式執行器，其特征在于，所述連接塊設有第一通孔容置所述軸承，所述滾珠花鍵套設在所述軸承中；還包括有軸承蓋板，所述軸承蓋板將所述軸承與所述連接塊固定。

3.根據權利要求1所述的直線運動和旋轉運動復合式執行器，其特征在于，還包括電機安裝座，所述中空電機和所述滾珠絲杠電機分別安裝在電機安裝座上，所述滾珠花鍵與所述中空電機通過螺母電機連接塊連接，所述螺母電機連接塊上還連接有滾珠花鍵螺母；所述螺母電機連接塊與所述滾珠花鍵螺母都容置在所述電機安裝座內。

4.根據權利要求3所述的直線運動和旋轉運動復合式執行器，其特征在于，所述電機安裝座中還容置有磁性傳感器，所述滾珠花鍵螺母的固定螺釘上設置有磁體，所述中空電機轉動帶動所述磁體同步旋轉，所述磁性傳感器感應所述磁體轉動位置。

5.根據權利要求3所述的直線運動和旋轉運動復合式執行器，其特征在于，所述電機安裝座中還容置有近接感應器，所述近接感應器感應所述連接塊位置。

6.根據權利要求1所述的直線運動和旋轉運動復合式執行器，其特征在于，還包括電機安裝座，所述中空電機和所述滾珠絲杠電機分別安裝在電機安裝座上，所述中空電機與所述滾珠絲杠電機安裝在所述電機安裝座的同一側，所述滾珠花鍵與所述滾珠絲杠平行設置。

7.根據權利要求6所述的直線運動和旋轉運動復合式執行器，其特征在于，所述電機安裝座靠近所述連接塊一側的平面上設置有沉槽，所述沉槽中容置有緩沖墊，其中，緩沖墊安裝后高于所述電機安裝座平面。

8.根據權利要求1所述的直線運動和旋轉運動復合式執行器，其特征在于，所述滾珠花鍵為空心軸，其伸出所述連接塊一端依次套接有氣管轉接頭和高速旋轉啟動直通接頭。