[實用新型]一種載人爬桿作業平臺

有效

• 申請號: 201921244498.0
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210478872U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 高山;單曉鋒;王琦;唐旭明;吳少雷;韓先國;史夢迪;馮玉;劉陽;郭祥;甄武東;王萬成;張明帥;侯強強
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司淮南供電公司;國網安徽省電力有限公司電力科學研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本實用新型公開了一種載人爬桿作業平臺，包括：主機、左軀干、右軀干、升降執行機構、座椅、操控扶把、位于左軀干上的兩個握桿機構、以及位于右軀干上的兩個握桿機構、左安全靠輪、以及右安全靠輪，所述升降執行機構包括由主機驅動的雙鏈輪、上兜鏈、下兜鏈、固定連接至左軀干上的至少一左滑軌、固定連接至右軀干上的至少一右滑軌、以及與左滑軌和右滑軌分別配合的至少一滑塊。本載人爬桿作業平臺通過主機提供動力，四肢與軀干剛性連接體，并可以繞軀干的外側縱軸旋轉，四肢末端握桿機械手，握緊電桿，左軀干和右軀干互相交替做垂直方向運動，實現上升與下降功能。

技術領域

本實用新型涉及在桿類、柱狀的物體進行上下攀爬的作業平臺，尤其涉及一種載人爬桿作業平臺，以代替常用登桿工具“腳扣”。

背景技術

在電力行業，登桿塔作業對電力線路進行維修的工作是不可缺少的一個環節，其標準化操作直接關系到作業人員的人身安全與電力系統的安全運行。特別是近年來登桿作業人身傷亡事故頻發。

目前，使用最普遍的登桿工具是腳扣。

(1)腳扣在正式使用時一定要對登桿人員進行專業培訓。因要使用者找準力的轉換平衡才可，登高者的左右腳的上下轉換全靠作業者找準力的平衡來實現登高的；

(2)腳扣能否扣緊電桿完全有作業者自己掌握，全由個人的經驗來判斷，安全可靠性低；

(3)腳扣的登桿方式的勞動強度高，站立時間短，體力耗費大，容易造成疲勞。這使登高作業者在作業時感覺沉重，心理恐慌，容易造成作業精力不集中，從而出現事故。

目前，有多種替代人工登桿進行危險作業的爬桿裝置，其按照爬桿方式分為尺蠖式和滾輪式。滾輪式爬桿的主要特點是通過滾輪主動施加對圓柱桿的正壓力，由此產生摩擦力克服重力。尺蠖式爬桿的主要特點是上下端交替夾緊放松，通過連接部分的移動或旋轉實現攀爬。

對于復雜工況，仍需要載人爬桿作業。與非載人爬桿相比，載人爬桿需要攜帶的負載很大、安全可靠性要求苛刻。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種載人爬桿作業平臺，以代替常用登桿工具腳扣。

為此，本實用新型提供了一種載人爬桿作業平臺，包括：主機、左軀干、右軀干、升降執行機構、座椅、操控扶把、位于左軀干上的兩個握桿機構、以及位于右軀干上的兩個握桿機構，所述升降執行機構包括由主機驅動的雙鏈輪、上兜鏈、下兜鏈、固定連接至左軀干上的至少一左滑軌、固定連接至右軀干上的至少一右滑軌、以及與左滑軌和右滑軌分別配合的滑座，所述上兜鏈和下兜鏈與所述雙鏈輪嚙合，其中，所述上兜鏈的兩端分別連接至左軀干的上端部和右軀干的上端部，所述下兜鏈的兩端分別連接至左軀干的下端部和右軀干的下端部，所述雙鏈輪能夠自由轉動地支撐在所述滑座上并且由所述主機驅動作旋轉運動，其中，所述左軀干和右軀干二者之一通過所述兩個握桿機構抱緊在桿體上，二者中的另一個由所述升降執行機構驅動上升，二者交替動作，以實現主機的爬升。

進一步地，上述左軀干上的兩個握桿機構的各握桿機構包括懸臂和末端握桿機械手，其中，兩個握桿機構由抱桿機構驅動、圍繞左軀干的縱軸同步抱桿或打開。

進一步地，上述抱桿機構包括空心軸減速電機、上傳動軸、下傳動軸、軸承和反扭力梁，其中，所述上傳動軸、下傳動軸均與空心軸減速電機剛性連接，并固定在左軀干內部上下端頭的軸承上，所述反扭力梁用于固定空心軸減速電機，所述左軀干的位置在上的一個握桿機構的懸臂與上傳動軸固定連接，所述左軀干上的位置在下的一個握桿機構的懸臂與下傳動軸固定連接。

進一步地，上述至少一左滑軌包括前左滑軌和后左滑軌，所述至少一右滑軌包括與所述前左滑軌配對的前右滑軌和與所述后左滑軌配對使用的后右滑軌，所述滑座包括與前左滑軌和前右滑軌配合的前滑塊以及與后左滑軌和后右滑軌配合的后滑塊。