[實用新型]一種載人爬桿作業平臺

有效

• 申請號: 201921244498.0
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210478872U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 高山;單曉鋒;王琦;唐旭明;吳少雷;韓先國;史夢迪;馮玉;劉陽;郭祥;甄武東;王萬成;張明帥;侯強強
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司淮南供電公司;國網安徽省電力有限公司電力科學研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種載人爬桿作業平臺，其特征在于，包括：主機、左軀干、右軀干、升降執行機構、座椅、操控扶把、位于左軀干上的兩個握桿機構、以及位于右軀干上的兩個握桿機構，

所述升降執行機構包括由主機驅動的雙鏈輪、上兜鏈、下兜鏈、固定連接至左軀干上的至少一左滑軌、固定連接至右軀干上的至少一右滑軌、以及與左滑軌和右滑軌分別配合的滑座，

所述上兜鏈和下兜鏈與所述雙鏈輪嚙合，其中，所述上兜鏈的兩端分別連接至左軀干的上端部和右軀干的上端部，所述下兜鏈的兩端分別連接至左軀干的下端部和右軀干的下端部，所述雙鏈輪能夠自由轉動地支撐在所述滑座上并且由所述主機驅動作旋轉運動，

其中，所述左軀干和右軀干二者之一通過所述兩個握桿機構抱緊在桿體上，二者中的另一個由所述升降執行機構驅動上升，二者交替動作，以實現主機的爬升。

2.根據權利要求1所述的載人爬桿作業平臺，其特征在于，所述左軀干上的兩個握桿機構的各握桿機構包括懸臂和末端握桿機械手，其中，兩個握桿機構由抱桿機構驅動、圍繞左軀干的縱軸同步抱桿或打開。

3.根據權利要求2所述的載人爬桿作業平臺，其特征在于，所述抱桿機構包括空心軸減速電機、上傳動軸、下傳動軸、軸承和反扭力梁，其中，所述上傳動軸、下傳動軸均與空心軸減速電機剛性連接，并固定在左軀干內部上下端頭的軸承上，所述反扭力梁用于固定空心軸減速電機，所述左軀干的位置在上的一個握桿機構的懸臂與上傳動軸固定連接，所述左軀干上的位置在下的一個握桿機構的懸臂與下傳動軸固定連接。

4.根據權利要求1所述的載人爬桿作業平臺，其特征在于，所述至少一左滑軌包括前左滑軌和后左滑軌，所述至少一右滑軌包括與所述前左滑軌配對的前右滑軌和與所述后左滑軌配對使用的后右滑軌，所述滑座包括與前左滑軌和前右滑軌配合的前滑塊以及與后左滑軌和后右滑軌配合的后滑塊。

5.根據權利要求4所述的載人爬桿作業平臺，其特征在于，所述至少一左滑軌在左軀干的整個高度上延伸，所述至少一右滑軌在右軀干的整個高度上延伸，所述前滑塊或后滑塊的高度為左軀干整個高度的1/2-1/3之間。

6.根據權利要求1所述的載人爬桿作業平臺，其特征在于，所述左軀干的外側壁和所述右軀干的外側壁的橫截面均呈V型。

7.根據權利要求1所述的載人爬桿作業平臺，其特征在于，還包括左安全靠輪和右安全靠輪，其中，所述主機位于所述左軀干和右軀干的前側，所述左安全靠輪和右安全靠輪連接至所述主機，所述左安全靠輪與左軀干的外側壁滾動配合，所述右安全靠輪與右軀干的外側壁滾動配合。