[實用新型]一種智能機器人行走機構

有效

• 申請號: 201921242393.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210618293U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 趙悅;段成勇;李誠;畢玉;屈賢
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B62D55/088;B62D55/12
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 江慧

本實用新型公開了一種智能機器人行走機構，包括履帶，所述履帶的內側中間位置安裝有橫桿，所述橫桿的前后兩端均貫穿安裝在第一滾輪的內部，所述履帶的內部中間位置安裝有第一齒輪，所述支撐桿的左端固定安裝有支撐架，所述支撐架與支撐桿之間通過承載桿相連接，所述連接板的內部安裝有第三齒輪，所述履帶的右端位置安裝有第一錐形齒輪，且第一錐形齒輪的右端連接有第二錐形齒輪，所述支撐桿的左下方連接有第一電動伸縮桿，且第一電動伸縮桿的末端連接有支撐塊，所述履帶的右側安裝有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿的末端連接有第二滾輪。該智能機器人行走機構，不僅使得該裝置具有兩種運動方式，而且能夠使得該裝置發生轉動。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種智能機器人行走機構。

背景技術

智能機器人是一個獨特的進行自我控制的裝置，隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高，智能機器人所處的環境往往是未知的、難以預測的。

目前常用的智能機器人行走機構，不僅不使得該裝置具有兩種運動方式，而且不能夠使得該裝置發生轉動，因此，我們提出一種智能機器人行走機構，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能機器人行走機構，以解決上述背景技術提出的目前常用的智能機器人行走機構，不僅不使得該裝置具有兩種運動方式，而且不能夠使得該裝置發生轉動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能機器人行走機構，包括履帶，所述履帶的內側中間位置安裝有橫桿，且橫桿貫穿安裝在支撐桿的內部，所述橫桿的前后兩端均貫穿安裝在第一滾輪的內部，且第一滾輪的外表面貼合有輸送帶，所述履帶的內部中間位置安裝有第一齒輪，且第一齒輪的左右兩側均安裝有第二齒輪，所述支撐桿的左端固定安裝有支撐架，且支撐架的內部貫穿安裝有毛刷，所述支撐架與支撐桿之間通過承載桿相連接，且支撐桿的前端固定安裝有連接桿，并且連接桿的前端底部位置安裝有連接板，所述連接板的內部安裝有第三齒輪，且第三齒輪的外表面連接有第四齒輪，所述履帶的右端位置安裝有第一錐形齒輪，且第一錐形齒輪的右端連接有第二錐形齒輪，所述支撐桿的左下方連接有第一電動伸縮桿，且第一電動伸縮桿的末端連接有支撐塊，所述履帶的右側安裝有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿的末端連接有第二滾輪。

優選的，所述履帶的內壁為鋸齒狀結構，且履帶的外徑等于第二齒輪的內徑。

優選的，所述第一滾輪與第一齒輪之間構成連動結構，且第一滾輪關于橫桿對稱設置。

優選的，所述第二齒輪貫穿在支撐桿的內部，且支撐桿、支撐架和承載桿之間構成的整體結構的豎截面呈三角形結構。

優選的，所述第四齒輪在連接板內部的運動軌跡呈圓形結構，且第四齒輪與第三齒輪構成的整體結構的橫截面呈“Y”型結構。

優選的，所述第一錐形齒輪和第二錐形齒輪之間垂直設置，且第一錐形齒輪和第二錐形齒輪與輸送帶之間均構成傳動結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該智能機器人行走機構，不僅使得該裝置具有兩種運動方式，而且能夠使得該裝置發生轉動；

1.通過毛刷與履帶貼合，履帶在轉動的過程中能夠對轉動的履帶上的灰塵進行清掃，且支撐架、連接桿和支撐桿之間構成的整體結構的豎截面呈三角形結構，并且毛刷貫穿在支撐架的內部，從而提高毛刷的穩定性；

2.將滑輪和第二滾輪和連接板下部安裝的滑輪調整到同一平面，通過第三齒輪與第四齒輪和連接板之間構成的連動結構使得第四齒輪做圓周運動，從而使得履帶轉動，進而便于使得該裝置發生轉動；