[實用新型]一種智能機器人行走機構

有效

• 申請號: 201921242393.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210618293U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 趙悅;段成勇;李誠;畢玉;屈賢
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B62D55/088;B62D55/12
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 江慧

1.一種智能機器人行走機構，包括履帶(1)，其特征在于：所述履帶(1)的內側中間位置安裝有橫桿(2)，且橫桿(2)貫穿安裝在支撐桿(3)的內部，所述橫桿(2)的前后兩端均貫穿安裝在第一滾輪(4)的內部，且第一滾輪(4)的外表面貼合有輸送帶(5)，所述履帶(1)的內部中間位置安裝有第一齒輪(6)，且第一齒輪(6)的左右兩側均安裝有第二齒輪(7)，所述支撐桿(3)的左端固定安裝有支撐架(8)，且支撐架(8)的內部貫穿安裝有毛刷(9)，所述支撐架(8)與支撐桿(3)之間通過承載桿(20)相連接，且支撐桿(3)的前端固定安裝有連接桿(10)，并且連接桿(10)的前端底部位置安裝有連接板(11)，所述連接板(11)的內部安裝有第三齒輪(12)，且第三齒輪(12)的外表面連接有第四齒輪(13)，所述履帶(1)的右端位置安裝有第一錐形齒輪(14)，且第一錐形齒輪(14)的右端連接有第二錐形齒輪(15)，所述支撐桿(3)的左下方連接有第一電動伸縮桿(16)，且第一電動伸縮桿(16)的末端連接有支撐塊(17)，所述履帶(1)的右側安裝有第二電動伸縮桿(18)，且第二電動伸縮桿(18)的末端連接有第二滾輪(19)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人行走機構，其特征在于：所述履帶(1)的內壁為鋸齒狀結構，且履帶(1)的外徑等于第二齒輪(7)的內徑。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人行走機構，其特征在于：所述第一滾輪(4)與第一齒輪(6)之間構成連動結構，且第一滾輪(4)關于橫桿(2)對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人行走機構，其特征在于：所述第二齒輪(7)貫穿在支撐桿(3)的內部，且支撐桿(3)、支撐架(8)和承載桿(20)之間構成的整體結構的豎截面呈三角形結構。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人行走機構，其特征在于：所述第四齒輪(13)在連接板(11)內部的運動軌跡呈圓形結構，且第四齒輪(13)與第三齒輪(12)構成的整體結構的橫截面呈“Y”型結構。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人行走機構，其特征在于：所述第一錐形齒輪(14)和第二錐形齒輪(15)之間垂直設置，且第一錐形齒輪(14)和第二錐形齒輪(15)與輸送帶(5)之間均構成傳動結構。