[實用新型]一種沖壓上料機器人用板材架

有效

• 申請號: 201921242074.0
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210412261U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張逢根
• 申請（專利權）人: 南京凌樂自動化機械有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 李亞勇

本實用新型涉及一種沖壓上料機器人用板材架，板材架包括安裝架、托盤、絲桿升降機、伺服電機，絲桿升降機和伺服電機均安裝在安裝架上，并且絲桿升降機的絲桿位于安裝架的中心，伺服電機的動力輸出軸與絲桿升降機的蝸桿一端通過聯軸器聯接，托盤的底部中心與絲桿升降機的絲桿頂部轉動連接，安裝架上還安裝有對托盤起導向作用的導向機構。有益效果是：利用伺服電機工作驅動絲杠升降機每次上升的高度等于一塊待沖壓板材的厚度，從而使位于最上方的待沖壓板材始終位于同一高度處，上料機器人的機械手只需要設定一個固定的運動路線即可將待沖壓板材吸取至沖壓機的工位上，不需要上料機器人每次重新計算機械手的運動路線。

技術領域

本實用新型涉及沖壓板材上料技術領域，尤其涉及一種沖壓上料機器人用板材架。

背景技術

現在的板材沖壓工序中已使用上料機器人給沖壓機進行上料，但板材直接堆放在上料機器人一旁，隨著板材逐漸被送至沖壓機，使得堆放的板材高度逐漸降低，使得上料機器人每次都需要重新計算機械手在豎直方向上移動的高度，容易出現上料機器人的機械手與位于最上方的板材之間的高度差不一致，從而造成板材被機械手碰傷或不能被機械手吸取的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種沖壓上料機器人用板材架。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種沖壓上料機器人用板材架，所述板材架包括安裝在沖壓上料機器人一側地面上的安裝架、用于放置待沖壓板材的托盤、用于驅動托盤上下移動的絲桿升降機、用于驅動絲桿升降機工作的伺服電機，所述絲桿升降機和伺服電機均安裝在安裝架上，并且絲桿升降機的絲桿位于安裝架的中心，所述伺服電機的動力輸出軸與絲桿升降機的蝸桿一端通過聯軸器聯接，所述托盤的底部中心與絲桿升降機的絲桿頂部轉動連接，所述安裝架上還安裝有對托盤起導向作用的導向機構。

進一步的，所述導向機構包括多個安裝在安裝架頂端的安裝套筒、多個安裝在托盤底端的導向套，每個安裝套筒中螺接有一根豎直向上的導向桿，所述托盤上開設有與導向套的內孔相連通的圓孔，所述導向套滑動安裝在同軸的導向桿上。

進一步的，所述導向機構還包括安裝在多根導向桿頂端的支撐框，所述托盤的頂部中心設置有能夠穿過支撐框的凸臺，并且凸臺的厚度等于支撐框的厚度。

進一步的，所述托盤的底部安裝有按鈕式微動開關，所述托盤上開設有供按鈕式微動開關的按鈕插入的通孔，所述支撐框上位于按鈕式微動開關的按鈕正上方安裝有豎直向下的觸動桿，在托盤與支撐框的底端接觸時觸動桿按壓按鈕式微動開關的按鈕。

進一步的，所述托盤的底端中心設置有豎直向下的梯臺型的轉軸，所述絲桿升降機的絲桿頂端安裝有圓筒型的軸承座，所述軸承座中安裝有支撐軸承，所述支撐軸承的內圈過盈裝配在轉軸上，所述軸承座的側壁上螺接有多個緊固螺栓，緊固螺栓的尾端與支撐軸承的外圈抵接防止支撐軸承的外圈轉動。

進一步的，所述安裝架包括正方形的臺板，所述臺板的底端四個拐角處分別固接一根方管，每根方管的底部一側固接有具有安裝孔的水平安裝板，相鄰的兩根方管之間固接有橫檔。

本實用新型的有益效果是：通過安裝架、托盤、絲桿升降機、伺服電機、導向機構，將待沖壓板材堆放在托盤上，利用伺服電機工作驅動絲杠升降機每次上升的高度等于一塊待沖壓板材的厚度，從而使位于最上方的待沖壓板材始終位于同一高度處，上料機器人的機械手只需要設定一個固定的運動路線即可將待沖壓板材吸取至沖壓機的工位上，不需要上料機器人每次重新計算機械手的運動路線。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例中板材架第一視角的軸視圖；