[實用新型]一種沖壓上料機器人用板材架

有效

• 申請號: 201921242074.0
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210412261U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張逢根
• 申請（專利權）人: 南京凌樂自動化機械有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 李亞勇

1.一種沖壓上料機器人用板材架，其特征在于：所述板材架包括安裝在沖壓上料機器人一側地面上的安裝架、用于放置待沖壓板材的托盤、用于驅動托盤上下移動的絲桿升降機、用于驅動絲桿升降機工作的伺服電機，所述絲桿升降機和伺服電機均安裝在安裝架上，并且絲桿升降機的絲桿位于安裝架的中心，所述伺服電機的動力輸出軸與絲桿升降機的蝸桿一端通過聯軸器聯接，所述托盤的底部中心與絲桿升降機的絲桿頂部轉動連接，所述安裝架上還安裝有對托盤起導向作用的導向機構。

2.根據權利要求1所述的沖壓上料機器人用板材架，其特征在于：所述導向機構包括多個安裝在安裝架頂端的安裝套筒、多個安裝在托盤底端的導向套，每個安裝套筒中螺接有一根豎直向上的導向桿，所述托盤上開設有與導向套的內孔相連通的圓孔，所述導向套滑動安裝在同軸的導向桿上。

3.根據權利要求2所述的沖壓上料機器人用板材架，其特征在于：所述導向機構還包括安裝在多根導向桿頂端的支撐框，所述托盤的頂部中心設置有能夠穿過支撐框的凸臺，并且凸臺的厚度等于支撐框的厚度。

4.根據權利要求3所述的沖壓上料機器人用板材架，其特征在于：所述托盤的底部安裝有按鈕式微動開關，所述托盤上開設有供按鈕式微動開關的按鈕插入的通孔，所述支撐框上位于按鈕式微動開關的按鈕正上方安裝有豎直向下的觸動桿，在托盤與支撐框的底端接觸時觸動桿按壓按鈕式微動開關的按鈕。

5.根據權利要求1所述的沖壓上料機器人用板材架，其特征在于：所述托盤的底端中心設置有豎直向下的梯臺型的轉軸，所述絲桿升降機的絲桿頂端安裝有圓筒型的軸承座，所述軸承座中安裝有支撐軸承，所述支撐軸承的內圈過盈裝配在轉軸上，所述軸承座的側壁上螺接有多個緊固螺栓，緊固螺栓的尾端與支撐軸承的外圈抵接防止支撐軸承的外圈轉動。

6.根據權利要求1所述的沖壓上料機器人用板材架，其特征在于：所述安裝架包括正方形的臺板，所述臺板的底端四個拐角處分別固接一根方管，每根方管的底部一側固接有具有安裝孔的水平安裝板，相鄰的兩根方管之間固接有橫檔。