[實用新型]一種焊接變位機的升降裝置

有效

• 申請號: 201921241901.4
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210451608U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 楊忠
• 申請（專利權）人: 南京斯榪克機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本實用新型公開了一種焊接變位機的升降裝置，包括支撐組件、傳動組件和動力組件三個部分。其中，傳動組件，包括兩根安裝在固定框架內的第一轉動軸，連接在轉動軸兩端的第一連桿，兩對一端連接在第一平板一側且另一端與第二平板的一側相連接的剪叉臂，閉合時嵌入第二平板的內的第二轉動軸，以及連接在第二轉動軸兩端的第二連桿。本實用新型在焊接變位機的支撐柱上設有異步調整上升高度的升降裝置，通過兩端上升的高度不一致，從而使得待焊焊件能夠焊接側面焊縫時能夠與地面在同一水平面上，確保了焊接的精準性。

技術領域

本實用新型涉及焊接輔機領域，具體涉及一種焊接變位機的升降裝置。

背景技術

在我國，焊接變位機已經悄然成為焊接領域中一種不可缺少的設備，它是用來拖動待焊工件，使待焊焊縫運動至理想位置進行焊接作業的設備。但是現有的焊接變位機大都采用頭尾架式單方向翻轉，工件只能在一個方向上進行旋轉，工件在其他方向的焊縫不能達到最佳焊接位置，從而影響焊接效果；此外在翻轉的過程中，若工件過長，會與地面發生碰撞，從而損壞工件，普遍需要增加地坑或增加升降裝置，增加地炕，容易導致工作人員焊接時踩空，存在安全隱患；而現有的升降裝置是將整個焊接變位機整體進行上升或下降，而不能對待焊工件進行局部調整，不能全方位的對待焊工件進行調整。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種焊接變位機的升降裝置，解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種焊接變位機的升降裝置，包括支撐組件、傳動組件和動力組件三個部分組成。

其中，支撐組件，包括上頂板、嵌合在上頂板下方的固定框架，閉合時與上頂板下方接觸的第一平板，閉合時與第一平板下方接觸的第二平板，以及閉合時與第二平板接觸的固定板；

傳動組件，包括兩根安裝在固定框架內的第一轉動軸，連接在轉動軸兩端的第一連桿，兩對一端連接在第一平板一側且另一端與第二平板的一側相連接的剪叉臂，閉合時嵌入第二平板的內的第二轉動軸，以及連接在第二轉動軸兩端的第二連桿；

動力組件，包括與第一轉動軸和第二轉動軸齒動連接的小型電機。

在進一步的實施例中，所述剪叉臂由兩根交叉連接的連桿組成，且兩對剪叉臂在連桿交接處安裝有連接桿，連接了第一平板和第二平板，增加了第一平板和第二平板在上升狀態時的受力點，從而增加了支撐力，能夠確保升降裝置的平穩性。

在進一步的實施例中，所述第一連桿和第一轉動軸與第二連桿和第二轉動軸的在連接處的一端均設有嚙合齒輪，嚙合齒輪與小型電機的輸出軸齒動連接，能夠確保升降裝置上下升降運動。

在進一步的實施例中，所述上頂板下方在固定框架對應處設有凹槽，凹槽的寬度與深度分別大于固定框架的寬和高，所述第一平板下方在連接桿對應處設有弧形凹槽，弧形凹槽的寬度和深度均大于連接桿的直徑，所述第二平板下方在第二轉動軸對應處設有凹槽，凹槽的寬度大于兩根轉動軸的直徑之和，深度大于轉動軸的直徑，能夠確保在閉合時升降裝置能保持水平狀態，從而增加焊接待焊焊縫時的精準性。

在進一步的實施例中，第一平板和第二平板上表面均設有若干條凹槽，增加第一平板和第二平板在接觸時表面的摩擦力，從而增加升降裝置在閉合狀態時待焊工件的穩定性。

在進一步的實施例中，所述第一連桿的一端與剪叉臂的一端轉動連接，第二連桿與剪叉臂的另一端轉動連接，能夠使剪叉臂隨第一連桿和第二連桿的轉動而實現上升和下降。

在進一步的實施例中，所述小型電機為行星齒輪減速機，體積小且輕巧，能夠精準的控制輸出扭矩，從而達到控制上升高度的位置，從而對待焊工件進行側向局部的調整。