[實用新型]一種焊接變位機的升降裝置

有效

• 申請號: 201921241901.4
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210451608U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 楊忠
• 申請（專利權）人: 南京斯榪克機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種焊接變位機的升降裝置，其特征是包括：

支撐組件，包括上頂板、嵌合在上頂板下方的固定框架，閉合時與上頂板下方接觸的第一平板，閉合時與第一平板下方接觸的第二平板，以及閉合時與第二平板接觸的固定板；

傳動組件，包括兩根安裝在固定框架內的第一轉動軸，連接在轉動軸兩端的第一連桿，兩對一端連接在第一平板一側且另一端與第二平板的一側相連接的剪叉臂，閉合時嵌入第二平板的內的第二轉動軸，以及連接在第二轉動軸兩端的第二連桿；

動力組件，包括與第一轉動軸和第二轉動軸齒動連接的小型電機。

2.根據權利要求1所述的一種焊接變位機的升降裝置，其特征在于：所述剪叉臂由兩根交叉連接的連桿組成，且兩對剪叉臂在連桿交接處安裝有連接桿。

3.根據權利要求1所述的一種焊接變位機的升降裝置，其特征在于：所述第一連桿和第一轉動軸與第二連桿和第二轉動軸的在連接處的一端均設有嚙合齒輪，嚙合齒輪與小型電機的輸出軸齒動連接。

4.根據權利要求1所述的一種焊接變位機的升降裝置，其特征在于：所述上頂板下方在固定框架對應處設有凹槽，凹槽的寬度與深度分別大于固定框架的寬和高，所述第一平板下方在連接桿對應處設有弧形凹槽，弧形凹槽的寬度和深度均大于連接桿的直徑，所述第二平板下方在第二轉動軸對應處設有凹槽，凹槽的寬度大于兩根轉動軸的直徑之和，深度大于轉動軸的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種焊接變位機的升降裝置，其特征在于：第一平板和第二平板上表面均設有若干條凹槽。

6.根據權利要求1所述的一種焊接變位機的升降裝置，其特征在于：所述第一連桿的一端與剪叉臂的一端轉動連接，第二連桿與剪叉臂的另一端轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種焊接變位機的升降裝置，其特征在于：所述小型電機為行星齒輪減速機。