[實(shí)用新型]一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921241818.7
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210527826U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董帥剛;胡偉;畢向彬;徐海旭;朱俊安
• 申請（專利權(quán)）人: 天合光能（宿遷）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01L31/18
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實(shí)用新型提供一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，吸盤組件包括若干真空吸盤，真空吸盤豎直向下且對稱設(shè)于矩形框體兩側(cè)；四個(gè)規(guī)正組件分別設(shè)于矩形框體四個(gè)側(cè)壁的中央，規(guī)正組件包括安裝板，安裝板遠(yuǎn)離矩形框體一端通過轉(zhuǎn)軸連接有規(guī)正板，規(guī)正板下表面通過轉(zhuǎn)軸連接有拉板，拉板上連接有氣缸，氣缸與安裝板靠近矩形框體一端固定連接；矩形框體上表面中央設(shè)有連接板，連接板上表面中央通過法蘭連接有旋轉(zhuǎn)氣缸；運(yùn)送組件包括平移裝置和升降裝置，平移裝置兩端連接有固定柱，固定柱垂直固定于地面上，升降裝置固定于平移裝置上，升降裝置上連接有連接臂，連接臂平行設(shè)于矩形框體上方且連接旋轉(zhuǎn)氣缸，具有自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置。

背景技術(shù)

在光伏組件加工過程中，工序之間存在一定的滯留時(shí)間，在滯留過程中，為了節(jié)約空間往往將光伏組件垂直疊加擺放，但是如果直接將光伏組件疊加在一起，容易造成劃傷或擺放不穩(wěn)定，因此相鄰的光伏組件之間通過加放泡沫隔層進(jìn)行保護(hù)；傳統(tǒng)的方法是通過人力來進(jìn)行擺放，這樣對工作人員來說勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且容易擺放不準(zhǔn)確造成傾斜，因此需要一種自動(dòng)化的光伏組件泡沫隔層抓取裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，現(xiàn)有的額光伏組件泡沫隔層通過人力擺放費(fèi)時(shí)費(fèi)力且擺放不準(zhǔn)確的問題。

本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，包括矩形框體、吸盤組件、規(guī)正組件和運(yùn)送組件；所述吸盤組件包括若干真空吸盤，所述真空吸盤豎直向下且對稱設(shè)于所述矩形框體兩側(cè)，相鄰所述真空吸盤之間間隔設(shè)置，所述矩形框體兩側(cè)分別設(shè)有豎直向下的光電傳感器；四個(gè)所述規(guī)正組件分別設(shè)于所述矩形框體四個(gè)側(cè)壁的中央，所述規(guī)正組件包括安裝板，所述安裝板水平設(shè)于所述矩形框體側(cè)壁下表面，所述安裝板遠(yuǎn)離所述矩形框體一端通過轉(zhuǎn)軸連接有規(guī)正板，所述規(guī)正板下表面通過轉(zhuǎn)軸連接有拉板，所述拉板上連接有氣缸，所述氣缸與所述安裝板靠近所述矩形框體一端固定連接；所述矩形框體上表面中央設(shè)有連接板，所述連接板上表面中央通過法蘭連接有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述運(yùn)送組件包括平移裝置和升降裝置，所述平移裝置兩端連接有固定柱，所述固定柱垂直固定于地面上，所述升降裝置固定于所述平移裝置上，所述升降裝置上連接有連接臂，所述連接臂平行設(shè)于所述矩形框體上方且連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步的，所述真空吸盤數(shù)量為八個(gè)，所述矩形框體兩側(cè)分別對稱設(shè)有四個(gè)所述真空吸盤。

進(jìn)一步的，所述平移裝置和所述升降裝置分別為第一無桿氣缸和第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸的缸體固定于所述第一無桿氣缸的活塞上，所述第一無桿氣缸的活塞與所述連接臂連接。

進(jìn)一步的，所述升降裝置的長度小于所述固定柱的長度。

進(jìn)一步的，所述光電傳感器的底部與所述真空吸盤的底部齊平。

本實(shí)用新型的有益效果是：

一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，通過規(guī)正組件將泡沫隔層進(jìn)行規(guī)正擺放工整，然后通過吸盤組件抓取泡沫隔層，并配合運(yùn)送組件放置到光伏組件上，大大提高了光伏組件上加裝泡沫隔層的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且擺放整齊穩(wěn)定。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部分結(jié)構(gòu)示意圖；