[實用新型]一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置

有效

• 申請號: 201921241818.7
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210527826U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 董帥剛;胡偉;畢向彬;徐海旭;朱俊安
• 申請（專利權）人: 天合光能（宿遷）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01L31/18
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，其特征在于，包括矩形框體、吸盤組件、規正組件和運送組件；所述吸盤組件包括若干真空吸盤，所述真空吸盤豎直向下且對稱設于所述矩形框體兩側，相鄰所述真空吸盤之間間隔設置，所述矩形框體兩側分別設有豎直向下的光電傳感器；四個所述規正組件分別設于所述矩形框體四個側壁的中央，所述規正組件包括安裝板，所述安裝板水平設于所述矩形框體側壁下表面，所述安裝板遠離所述矩形框體一端通過轉軸連接有規正板，所述規正板下表面通過轉軸連接有拉板，所述拉板上連接有氣缸，所述氣缸與所述安裝板靠近所述矩形框體一端固定連接；所述矩形框體上表面中央設有連接板，所述連接板上表面中央通過法蘭連接有旋轉氣缸；所述運送組件包括平移裝置和升降裝置，所述平移裝置兩端連接有固定柱，所述固定柱垂直固定于地面上，所述升降裝置固定于所述平移裝置上，所述升降裝置上連接有連接臂，所述連接臂平行設于所述矩形框體上方且連接所述旋轉氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，其特征在于，所述真空吸盤數量為八個，所述矩形框體兩側分別對稱設有四個所述真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，其特征在于，所述平移裝置和所述升降裝置分別為第一無桿氣缸和第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸的缸體固定于所述第一無桿氣缸的活塞上，所述第一無桿氣缸的活塞與所述連接臂連接。

4.根據權利要求3所述的一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，其特征在于，所述升降裝置的長度小于所述固定柱的長度。

5.根據權利要求1所述的一種光伏組件泡沫隔層抓取裝置，其特征在于，所述光電傳感器的底部與所述真空吸盤的底部齊平。