[實用新型]一種打磨機器人及工件打磨系統

有效

• 申請號: 201921241110.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210650053U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李淼;閆琳;楊帆;付中濤;王志文;艾勝;鄭萌
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B49/16;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種打磨機器人，包括機械臂(1)和安裝在所述機械臂(1)末端的力傳感器(2)，其特征在于，所述打磨機器人還包括第一可拆型緊固組件(3)和打磨機(4)；所述第一可拆型緊固組件(3)的兩端分別與所述力傳感器(2)和所述打磨機(4)可拆卸的固定連接。

2.根據權利要求1所述的打磨機器人，其特征在于，所述第一可拆型緊固組件(3)包括基板(31)和卡箍組件(32)；所述基板(31)可拆卸的固定在所述力傳感器(2)上，所述卡箍組件(32)的兩端分別與所述基板(31)和所述打磨機(4)可拆卸的固定連接。

3.根據權利要求2所述的打磨機器人，其特征在于，所述卡箍組件(32)包括第一卡箍件(321)和第二卡箍件(322)；所述第一卡箍件(321)的底端可拆卸的固定在所述基板(31)上，所述第一卡箍件(321)的頂端分別與所述第二卡箍件(322)的兩端可拆卸的固定連接，所述第一卡箍件(321)的頂端和所述第二卡箍件(322)均卡箍在所述打磨機(4)的機殼上。

4.根據權利要求3所述的打磨機器人，其特征在于，所述第一卡箍件(321)包括掛舌(3211)和箍座(3212)，所述第二卡箍件(322)包括兩個箍耳(3221)和拱形頂部(3222)，所述拱形頂部(3222)的兩端分別與兩個所述箍耳(3221)固定連接；所述掛舌(3211)可拆卸的固定在所述基板(31)上，所述箍座(3212)的底端與所述掛舌(3211)固定連接，所述箍座(3212)的頂端分別與兩個所述箍耳(3221)可拆卸的固定連接且與兩個所述箍耳(3221)均平行；所述箍座(3212)的頂端設置有拱形凹槽，所述拱形凹槽與所述拱形頂部(3222)形成套筒，所述套筒套設在所述打磨機(4)的機殼上。

5.根據權利要求2-4任一項所述的打磨機器人，其特征在于，所述第一可拆型緊固組件(3)還包括支架(33)，所述支架(33)的兩端分別所述基板(31)和所述打磨機(4)可拆卸的固定連接。

6.根據權利要求5所述的打磨機器人，其特征在于，所述支架(33)的個數為兩個，兩個所述支架(33)的底端和所述卡箍組件(32)的底端呈三角分布在所述基板(31)的同一表面上，兩個所述支架(33)的頂端和所述卡箍組件(32)的頂端形成的三角結構卡箍在所述打磨機(4)的機殼上。

7.根據權利要求5所述的打磨機器人，其特征在于，所述支架(33)均包括第一掛臂(331)和第二掛臂(332)；所述第一掛臂(331)可拆卸的固定在所述基板(31)上，所述第二掛臂(332)的底端與所述第一掛臂(331)固定連接，所述第二掛臂(332)的頂端與所述打磨機(4)的機殼可拆卸的固定連接。

8.根據權利要求1-4任一項所述的打磨機器人，其特征在于，所述打磨機器人還包括第二可拆型緊固組件(5)，所述第二可拆型緊固組件(5)分別與所述機械臂(1)末端和所述力傳感器(2)可拆卸的固定連接。

9.一種工件打磨系統，其特征在于，包括固定座(6)和如權利要求1-8任一項所述的打磨機器人，所述打磨機器人安裝在所述固定座(6)上。

10.根據權利要求9所述的工件打磨系統，其特征在于，所述工件打磨系統還包括用于承載工件(8)的工作臺(7)，所述工作臺(7)位于所述固定座(6)一側，所述工件(8)設置在所述機械臂(1)的工作區域內。