[實用新型]一種輔助殘疾人端茶送水機器人

有效

• 申請號: 201921241029.3
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210589304U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 孫曉航;楊金林;王斌;胡悅
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種輔助殘疾人端茶送水機器人，包括小車以及安裝在小車上的升降裝置、接水平臺和電控裝置，所述接水平臺通過升降裝置安裝在小車上；在升降裝置的四周設置有外框架，所述外框架固定安裝在小車的底板上，所述升降裝置包括手輪、兩根蝸桿、四個蝸輪、四根絲杠和升降板，所述升降板的四個角上分別設有一個螺母，每個螺母與相應的絲杠連接并形成上下移動副；所述接水平臺通過絲杠滑臺機構可前后移動的安裝在升降板上，所述接水平臺的前部設有兩個用于擱置水杯的杯套。本實用性新型提供了一種場地適應性較強、操作指令方便、穩定性較好、成本較低的輔助殘疾人端茶送水機器人。

技術領域

本實用新型涉及智能家居技術領域，尤其是涉及一種輔助殘疾人端茶送水機器人。

背景技術

現有的接水送水機器人，主要是有童鎖和裝水換水方便的功能，而這樣的功能比較單調，不符合智能家居時代更快捷更方便的理念。

發明內容

為了解決現有的智能機器人存在的手動以及難以移動的問題，本實用性新型提供了一種場地適應性較強、操作指令方便、穩定性較好、成本較低的輔助殘疾人端茶送水機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種輔助殘疾人端茶送水機器人，包括小車以及安裝在小車上的升降裝置、接水平臺和電控裝置，所述接水平臺通過升降裝置安裝在小車上；

所述小車頂部中間的塔臺上設有用于對周圍環境的物體進行掃描的紅外線傳感器和用于對周圍環境的物體進行測距避障的超聲波傳感器；

在升降裝置的四周設置有外框架，所述外框架固定安裝在小車的底板上，所述升降裝置包括手輪、兩根蝸桿、四個蝸輪、四根絲杠和升降板，四根絲杠前后各兩根對稱布置，同時四根絲杠的下端可通過軸承可轉動的安裝在小車的底板上，四個蝸輪分別安裝在四根絲杠的下部上，兩根蝸桿橫向布置并設置在四根絲杠的外側，兩根蝸桿通過軸承座可轉動的安裝在小車的底板上，每根蝸桿與同一側的兩個蝸輪嚙合，其中一根蝸桿的右端設有手輪，在兩根蝸桿的左側設有一根傳動軸，所述傳動軸可轉動的安裝在小車的底板上，所述傳動軸的前后兩端分別設有錐齒輪，每根蝸桿的左端均設有一個錐齒輪，位于前側的蝸桿上的錐齒輪與傳動軸前端的錐齒輪嚙合，位于后側的蝸桿上的錐齒輪與傳動軸后端的錐齒輪嚙合；所述升降板的四個角上分別設有一個螺母，每個螺母與相應的絲杠連接并形成上下移動副；所述外框架的四個角內分別豎向安裝一根滑軌，所述升降板的四個角上分別安裝一個滑塊，每個滑塊安裝在相對應的滑軌上并與該滑軌形成上下滑動副；

所述接水平臺通過絲杠滑臺機構可前后移動的安裝在升降板上，所述接水平臺的前部設有兩個用于擱置水杯的杯套；

所述電控裝置包括用于接收并執行命令的Ardiuno開發板和鋰電池，所述紅外線傳感器、超聲波傳感器分別與Ardiuno開發板連接，Ardiuno開發板分別與小車的四個直流電機、絲杠滑臺機構的滑臺電機連接，所述Ardiuno開發板還與電腦終端或手機終端連接。

進一步，所述杯套采用3D打印機打印。

本實用新型的有益效果主要表現在：

1、通過升降裝置將接水平臺與旅行家MINI4小車有機地結合在一起，具備障礙自主識別，軌跡判斷以及自主的轉向避障功能；

2、結構簡單，成本低；機器人的自制件比較少，可在市場化上采購現成的一些部件，控制過程簡單快捷，十分易于操控，一些零件可更換，用的時間更長更久，適應性更高；

3、空間分布合理，機械結構合理，有很高的實用性和創新性，可以在手機或者電腦上下達指令，不需要另外通過遙控器等控制，為人們節約的更多時間；

4、場地適應性增強，可通過升降裝置手動調節接水平臺高度，以適應不同高度的飲水機，方便人機結合。

附圖說明