[實(shí)用新型]一種輔助殘疾人端茶送水機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921241029.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN210589304U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫曉航;楊金林;王斌;胡悅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種輔助殘疾人端茶送水機(jī)器人，其特征在于：包括小車以及安裝在小車上的升降裝置、接水平臺(tái)和電控裝置，所述接水平臺(tái)通過(guò)升降裝置安裝在小車上；

所述小車頂部中間的塔臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)周圍環(huán)境的物體進(jìn)行掃描的紅外線傳感器和用于對(duì)周圍環(huán)境的物體進(jìn)行測(cè)距避障的超聲波傳感器；

在升降裝置的四周設(shè)置有外框架，所述外框架固定安裝在小車的底板上，所述升降裝置包括手輪、兩根蝸桿、四個(gè)蝸輪、四根絲杠和升降板，四根絲杠前后各兩根對(duì)稱布置，同時(shí)四根絲杠的下端可通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在小車的底板上，四個(gè)蝸輪分別安裝在四根絲杠的下部上，兩根蝸桿橫向布置并設(shè)置在四根絲杠的外側(cè)，兩根蝸桿通過(guò)軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在小車的底板上，每根蝸桿與同一側(cè)的兩個(gè)蝸輪嚙合，其中一根蝸桿的右端設(shè)有手輪，在兩根蝸桿的左側(cè)設(shè)有一根傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在小車的底板上，所述傳動(dòng)軸的前后兩端分別設(shè)有錐齒輪，每根蝸桿的左端均設(shè)有一個(gè)錐齒輪，位于前側(cè)的蝸桿上的錐齒輪與傳動(dòng)軸前端的錐齒輪嚙合，位于后側(cè)的蝸桿上的錐齒輪與傳動(dòng)軸后端的錐齒輪嚙合；所述升降板的四個(gè)角上分別設(shè)有一個(gè)螺母，每個(gè)螺母與相應(yīng)的絲杠連接并形成上下移動(dòng)副；所述外框架的四個(gè)角內(nèi)分別豎向安裝一根滑軌，所述升降板的四個(gè)角上分別安裝一個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊安裝在相對(duì)應(yīng)的滑軌上并與該滑軌形成上下滑動(dòng)副；

所述接水平臺(tái)通過(guò)絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)可前后移動(dòng)的安裝在升降板上，所述接水平臺(tái)的前部設(shè)有兩個(gè)用于擱置水杯的杯套；

所述電控裝置包括用于接收并執(zhí)行命令的Ardiuno開發(fā)板和鋰電池，所述紅外線傳感器、超聲波傳感器分別與Ardiuno開發(fā)板連接，Ardiuno開發(fā)板分別與小車的四個(gè)直流電機(jī)、絲杠滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)電機(jī)連接，所述Ardiuno開發(fā)板還與電腦終端或手機(jī)終端連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輔助殘疾人端茶送水機(jī)器人，其特征在于：所述杯套采用3D打印機(jī)打印。